臺達(dá)高階交流伺服驅(qū)動器ASDA A2-E系列應(yīng)用技術(shù)手冊

內(nèi)容包括：一、產(chǎn)品介紹包括通訊規(guī)格，伺服驅(qū)動器各部名稱，LED指示燈，驅(qū)動器連接說明，接線，規(guī)格等。二、系統(tǒng)設(shè)定包括EtherCAT模式的參數(shù)設(shè)定，TwinCAT設(shè)定，同步模式設(shè)定，PDO映射。三、EtherCAT通訊功能，狀態(tài)切換操作。四、EtherCAT疑難解答。五、CANopen操作模式的介紹：位置控制模式，位置補(bǔ)間模式，周期同步位置模式，原點(diǎn)回歸模式，速度控制模式，周期同步速度模式，扭矩控制模式，周期同步扭矩模式等。六、對象字典。七、安全功能。八、異步排除。以及參考數(shù)據(jù)。