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川崎機器人Dual-Arm_Scara_Robot

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  • 更新日期:2016-11-14
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詳細介紹
 特長
節省空間
設置在同一軸上的2臂可由1臺控制柜控制,且其安裝空間僅為1個人所需空間。川崎機器人同軸雙手臂的構造不僅實現了雙手臂作業,也實現了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協調、共同完成作業的可能。

設置簡便
控制柜放置于設置手臂的臺車內,通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設置工作。
 
與人員的協同作業
選用低輸出馬達、并且通過區域監視實現的減速機能等,使得其與人員間的協同合作業得以實現。除此之外,一旦機器人與作業人員發生碰撞可能也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。
*請實施風險評估、在充分降低風險的基礎上進行使用。

簡易示教
可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教,實現簡易示教作業機能。
選件豐富
T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺機器人進行連接。另外,還有視覺系統及抓手選件可供選擇。



動作范圍及尺寸
川崎機器人
下載地址
 
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