工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成和控制

在人口紅利拐點(diǎn)來臨和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長(zhǎng)點(diǎn)。

從機(jī)器人行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機(jī)器人，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，機(jī)器人需要頻繁啟停，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國(guó)內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。我國(guó)國(guó)產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。

自動(dòng)化機(jī)器人中國(guó)市場(chǎng)普及

隨著我國(guó)制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量來比較，日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)、美國(guó)770臺(tái)、英國(guó)610臺(tái)、瑞典630臺(tái)，而我國(guó)還不到90臺(tái)，中國(guó)仍然是世界上相對(duì)比較落后的國(guó)家。面對(duì)中國(guó)這樣龐大的市場(chǎng)，每個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。

我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本。近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長(zhǎng)。2006年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)達(dá)5770臺(tái)，2007年為6581臺(tái)，2008年則達(dá)到7500臺(tái)。截至2008年年末，我國(guó)已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)。

作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機(jī)器人工作站，特別是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。