核心提示:
雖然我國當前的機器人購買量有了大幅度的提升,但是市場份額大部分被外國品牌占據,據悉,6大日本公司占據中國工業機器人銷量的一半,而中國本土4大機器人設備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機器人因為在核心零部件和控制系統上有短板,長期以來依賴進口,在產品價格上也不占優勢。
在人才培養模式上,我國有近百家從事工業機器人研究生產的高校院所和企業,現行的體制造成各家研究過于獨立封閉,機器人研究、研發分散,未能形成合力,產學研各自為戰,無統一標準,低水平重復研究,而基礎技術體系的普及、共享及高端技術的研究還不夠。工業機器人產業既需要技術人才,也需要專業性的管理、運營、產品人才。由于目前這一類專業人才短缺,使得高校、科研院所的研究成果與成型產品之間存在巨大的鴻溝,造成科研成果轉化效率低下,產業增速發展不明顯。
機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統是機器人產業的一個核心環節,如何設計好一個機器控制系統是行業發展的關健。