在歐盟“工業用先進、協同機器人驗證”(VALERI)項目中,一個歐洲聯盟正在對一種移動機器人進行工程化,它可以自主操作、在生產車間內獨立移動。它并不會代替技師,而是幫他們減輕壓力和單調的勞作,并接管檢測任務。空客德國、FACC、KUKA實驗室等公司參與了此項目。項目的管理由弗勞恩霍夫研究所工廠運轉與自動化部門進行,項目投資約360萬歐元。
項目總協調人JoseSaenz表示:“我們裝配機身時,連接處要用大量密封劑。移動機器人也可以接管這項工作。”固定機器人不適合裝配幾米長的飛機組件。“比如,飛機機身組件對于常規生產機器人來說太大,你無法通過旋轉或轉動它們來適應系統。因此需要相反的方法。機器人移動到想要的位置。”移動系統是柔性的,可以用于多種工作站,可以以不同的速度移動,并且執行搬運服務,比如幫技師從倉庫拿工具過來。
人和設備的協同必須避免兩者的碰撞。為了百分百的安全,團隊給移動平臺安裝了攝像頭和具備緩沖層的觸敏界面。這些傳感器可以附在機器人上,就像人造皮膚。利用這項技術以及其它光學傳感器,非故意碰撞能夠被感知和避免。如果發生了接觸,機器人將停止或向其它方向移動。
移動系統基于KUKA的機器人。移動平臺上有多節機械手,專家稱其為操縱器。完整的系統包括12自由度。這意味著它不僅能向前后上下移動,還可以斜向和旋轉。“系統的協同移動有全部的自由度。平臺移動時,操縱器也同時移動。平臺移動時還沒有像這樣具有大作用半徑的系統。”
原型系統預計今年末交付進行試驗。真實條件下的試驗預計在2015年10月。在一個空客德國的實驗項目中,移動系統必須自主移動、識別真實飛機組件并完成任務,而且不能傷及人員。“這些移動機器人將改變航空工業的生產流程,加速生產工藝、讓它們變得更柔性,從繁重的任務中解放了技師。有了這些機器人,我們離未來工廠又更進一步。”這些機器人還能用于造船或風機生產。