無(wú)人駕駛汽車又被“黑”了。在美劇《硅谷》中，投資人助手安排了一輛無(wú)人駕駛汽車送小員工Jared回家。可憐的是，這輛走在半路中的車突然開(kāi)始執(zhí)行日程中早已編好的指令，完全不顧Jared呼喊著停車停車，自顧自奔向了它的下一個(gè)目的地——一個(gè)荒無(wú)人煙的海中孤島。

這就是機(jī)器的運(yùn)作邏輯，它們不受情緒干擾，按照程序辦事，難以應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。善變的人類總是不可控地讓自身與機(jī)器同時(shí)處于不知所措中。于是，無(wú)人駕駛汽車一次次變成了科技笑話的主角。

谷歌顯然要扭轉(zhuǎn)這樣的看法。經(jīng)過(guò)5年的研發(fā)，谷歌本周毫無(wú)征兆地將一輛外形小巧可愛(ài)的無(wú)人駕駛車原型推向了大眾面前。是的，每個(gè)看過(guò)視頻的人都承認(rèn)，這個(gè)帶有“笑臉”的小車讓我們充滿好奇。

一 無(wú)人駕駛汽車運(yùn)作原理

谷歌的無(wú)人駕駛汽車原型沒(méi)有方向盤，也沒(méi)有剎車踏板。只要按下一個(gè)按鈕，這個(gè)雙座電動(dòng)汽車就朝著目的地行駛。相比于此前僅僅是改裝現(xiàn)有車輛，比如給雷克薩斯(Lexus)運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)裝上雷達(dá)、攝像頭和其它傳感器，如今外形可愛(ài)的原型車瞬間提升了汽車的親和力。

為了保證安全性，原型車的最高時(shí)速為每小時(shí)25英里（40公里），擁有可壓縮泡沫材料制成的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和柔性擋風(fēng)玻璃，以此降低撞車帶來(lái)的沖擊力，同時(shí)也保護(hù)行人安全。每輛車配有兩套發(fā)動(dòng)機(jī)，即使一套失靈，另一套也可確保車倆安全行駛。

相比于普通人只有120度視角來(lái)觀察周圍駕駛環(huán)境，谷歌無(wú)人駕駛汽車的視角是360度。想要讓自動(dòng)駕駛夢(mèng)想成真，汽車需要獲取和處理的信息包括兩類：我在哪里，周圍有什么——前者借助GPS定位來(lái)實(shí)現(xiàn)，后者則通過(guò)傳感器和軟件分析周圍事物的形狀、速度、大小等來(lái)判斷。比如周圍哪些是車、哪些是人、哪些是信號(hào)燈。

信息接收后就要做出判斷和決定：接來(lái)會(huì)發(fā)生什么，應(yīng)該怎么應(yīng)對(duì)。這個(gè)過(guò)程考驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)的軟件智能程度。比如前面的人流要朝哪兒走、附近的汽車是不是要超車、什么時(shí)候應(yīng)該轉(zhuǎn)彎等。

這些聽(tīng)上去對(duì)人類駕駛員而言并不難做出的決定，卻成為了無(wú)人駕駛汽車需要提升的最核心運(yùn)作能力。