目前,國際上工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊, 工業機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大,機器人化智能裝備會不斷涌現,機器人的應用更趨向柔性化方向發展。汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。
工業機器人在汽車行業各領域的應用情況:
1、工業機器人50%以上用在汽車領域
拓斯達工業機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等機械操作。據了解,汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要用到拓斯達工業機器人的參與。在汽車車身生產中,有大量壓鑄,焊接,檢測等應用,這些復雜工作拓斯達工業機器人可以參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業機器人,自動化的程度相當的高。在汽車內飾件生產中,則需要表皮弱化機器人,發泡機器人,到最后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大,危險性強,拓斯達機器人可以代替完成。所以,完成一輛汽車的制造,需要的機器人相當多,工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業機器人用于汽車生產,全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%,用于汽車零部件的工業機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長,必將為工業機器人產業的發展帶來新的生機。
2、在汽車制造業中發揮著不可替代的作用--焊接機器人
焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,主要用于工業自動化領域,其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業。在汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用,其中應用最多的以弧焊、點焊為主。
拓斯達自動化焊接機器人”均為6軸、多關節、多方位自動焊接手,整個機械手為數控編程伺機作業。焊槍與夾具架按照程序會自動調整旋轉,進行自動焊接。整個焊接作業電流、焊條用料、著力大小、焊接時長、焊核直徑大小、焊縫長寬厚都規則、均勻。據拓斯達工程師介紹,如果編程有誤或焊槍方位存在偏差或漏焊,批量焊接的品質也會規則統一。就整個焊接品質而言,只要模夾具在公差范圍內,拓斯達機器人焊接的品質都能保持穩定。他還坦言,焊接工序同時也是臨亞品質管控的重點工序,機器人作業顯著降低了焊接品質的不穩定性。 拓斯達自動化焊接機器人”由編程控制,焊接的主要耗材如焊接氣體、焊絲、用電等均在可控范圍內,這避免了人工操作中的人為浪費。同時,在標準的機械化作業下,焊接物料也避免了人為損壞和物料遺棄。
拓斯達機器人的典型應用
比亞迪汽車焊裝車間已有機器人160多臺,焊接自動化率達到65%,涂裝車間裝備了27臺機器人,可自動噴涂的顏色種類達到13種,其中也有應用到拓斯達自動焊接機器人。2005年,比亞迪汽車30萬產能的生產線改造完成后,在新的生產線上有約400多臺機器人助陣。焊接線上就有342臺機器人,自動化率為100%。再加上涂裝線上的30多臺機器人,比亞迪汽車制造線上的機器人數量是全國最多的。即將建成的比亞迪汽車二工廠更是設備先進,擁有同時生產3~5款車型的柔性生產線,是目前全國最先進的汽車制造工廠之一。
長城汽車也已經在生產線上大量應用了拓斯達工業機器人。在長城汽車的一條十萬輛焊接生產線上,應用了6軸的點焊機器人,突破了原有手工焊接線造成的車架增焊工作和成車增焊工位焊點多、焊接件結構復雜的問題。打破了生產瓶頸,大大地改善了工人的工作條件,降低了勞動強度,減小了設備故障率。應用這條焊接線后,長城汽車的生產節拍大幅提高,單班生產數量大幅增加,達到手工焊接生產量的5倍,整車的質量有了明顯的提高,車身碰傷、壓傷大為降低,同時也大大節約了人力資源。
如今,隨著我國汽車工業的發展和對自動化水平要求的不斷提高,將為拓斯達工業機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會。從拓斯達工業機器人技術發展趨勢看,工業機器人不斷向智能化方向發展,完全實現生產系統中機器人的群體協調和集成控制,從而達到更高的可靠性和安全性。最終實現拓斯達機器換人與汽車裝備產業共舞。