科技日報記者 過國忠 實習生 柳鑫

2月6日，記者從揚州大學機械工程學院了解到，針對我國農業機械產品零部件形狀相異、零件之間焊接的焊縫形狀復雜，手工難以完成等問題，該院科研團隊和蘇州喜諾智能裝備有限公司經過連續幾年攻關，成功研制出異形激光焊接機器人。目前，首臺套已正式下線。

蘇州喜諾智能裝備有限公司董事長、高級工程師李明才介紹，多年來，我國一些農業機械產品因生產制造工藝復雜，手工焊接難以完成，生產出來的產品表面焊接粗糙，漏焊、偏焊等情況嚴重，制造精度低，生產效率也低，產品在使用過程中的可靠性低。在工作過程中，也經常會發生焊縫失效，如脫焊、開裂，造成機器趴窩在田間，嚴重影響到農業生產。因此，亟待研發一種能夠自動完成復雜的異形焊縫的自動焊接機器人，改變農業機械關鍵零部件依賴進口現狀，有效提高農業機械產品的可靠性，全面提升農業機械的智能化作業水平。

近年來，揚州大學機械工程學院圍繞發展智能農機，與蘇州喜諾智能裝備有限公司深化產學研用合作，雙方合作成立智能農業裝備研發工程中心，開展重大關鍵技術攻關。異形激光焊接機器人在研發上實現了多方面創新，如激光焊接與智能手臂，工件自動就位三者智能結合，智能完成復雜的三維空間焊縫；焊縫自動掃描跟蹤，避免了偏焊等現象；優化算法焊縫均勻、美觀，強度達到設計要求。其次，還解決了手工焊容易漏焊、偏焊，手工焊復雜異形焊縫有些部位難以達到，造成虛焊、假焊等問題，既大幅提高了生產效率，也大幅提高了制造精度。

揚州大學機械工程學院高級工程師金亦富說：“該機器人與國際同類產品相比，大幅降低了自動焊接機器人的采購成本，開放的系統的適應性廣，特別適合大批量零部件生產，也適合小批量零部件焊接，可滿足小企業小批量多品種的需要。未來主要應用于各種形狀復雜零件的焊接，如農業機械、礦山機械、金屬制品、工藝造型的焊接等。”

在揚州大學機械工程學院張瑞宏教授看來，目前，盡管我國稻麥種植機械化程度很高，但耕、播、管環節的機械作業還比較粗放、碎片化，這使好種出不了好苗，良法得不到良產。在推進現代農業生產作業體系建設中，智能化、數字化高質量作業農機已起到越來越重要的支撐作用，正在成為繼種子、栽培之后的第三大增產因素。但是，如果沒有可靠性高的農業機械以及其高端制造技術的支撐，農業數字化精準化將成為“空話”。因此，異形激光焊接機器人的成功研發，對于提升我國農業機械制造水平、提高農業機械在使用中的可靠性，以及降低制造與使用成本，全面推進農業數字化精準化等，都具有重大意義。

（圖片由柳鑫攝）