雷軍代表關注“硬科技”：加快發展仿生人形機器人，加強核心技術聯合攻關
日期:2023年03月08日 14:58:12 作者:徐晶卉
今年全國“兩會”，硬科技成為了關注熱點。身處行業之中的全國人大代表，小米集團創始人、董事長雷軍就“高質量發展”建言獻策，首次提出了推動仿生人形機器人快速發展的建議。

近年來，我國先后出臺了《“十四五”機器人產業發展規劃》和《“機器人+”應用行動實施方案》，明確了正值機器人產業升級換代、跨越發展的窗口機遇。其中仿生人形機器人是剛柔耦合的復雜動力學系統，與自動駕駛等新興技術領域緊密關聯，技術跨度大、整合難度高、產業帶動性強、集成應用性強，涉及機械、電氣、通信、傳感、控制、人工智能等多個學科交叉融合，是全球科技領域公認的探索前沿高地。如能加快發展、實現突破，將有力帶動新一代信息技術、高端制造、新能源、新材料等產業集聚發展，成為社會經濟發展和國際科技競爭的戰略制高點。

雷軍坦言，全球主要發達國家近年來紛紛加強對仿生人形機器人的整機設計及制造、核心零部件、人工智能等領域的布局，并上升到國家戰路層面，其中核心零部件功能和性能提升，機器人技術與新興技術的深度融合是重點關注點，“我國在多模態運動規劃、動態平衡控制、剛柔仿生機構、全身協調控制等仿生人形機器人核心技術已取得關鍵突破，在整機產品研制方面己取得顯著進展。但仍然面臨核心部組件性能有待提升、應用需求牽引不足、不具備規模化量產能力、應用生態和配套支撐體系不健全等挑戰。”

為此，他提出了3點建議：

首先，鼓勵扶持科創產業鏈，推進仿生人形機器人產業規劃布局。目前仿生人形機器人領域尚未形成系統的產業發展規劃和行動實施方案，他建議，有關部門從政策指引l和產業激勵的角度出發，鼓勵扶持相關科創產業鏈參與各方，明晰各階段發展目標和路徑，從技術引領、要素支撐、產業集聚、生態培育、標準完善等方面逐步細化完善配套政策和措施，促進創新資源要素高效配置，全面推進仿生人形機器人產業高質量發展。同時指導行業制定數據安全管理政策制度和標準規范，著重推動整機產品標準、通信控制標準、安全標準和應用標準的制定工作。

其次，支持整機企業牽頭創建國家創新聯合體，加強核心技術聯合攻關。“我國在仿生人形機器人的核心部組件和零部件性能優化，感知、認知、決策、執行等智能水平亟待加強。”他建議，國家支持整機企業牽頭組建國家級創新聯合體，形成“點面結合”的長期持續創新機制，按照整機牽引、關鍵突破、市場主導、政府引導的原則，加強對動態環境平衡控制、非結構環境運動自適應、擬人多模態感知等關鍵技術，智能一體化高性能驅動關節、力感知多指靈巧手等核心部組件的聯合攻關。

再次，構建仿生人形機器人開放產業生態，加速場景應用培育。他認為，國內仿生人形機器人缺少完備的設計研發工具鏈，開放的標準接口等，導致應用生態發展緩慢。建議國家鼓勵行業組織建設軟硬協同的通用型仿生人形機器人開源創新平臺，通過統一的系統接口和應用開發、運行環境，有效降低開發和運營仿生人形機器人應用的技術成本；同時聚焦智能制造、場所巡檢、養老陪護、家庭陪伴等應用場景，通過國家區省市級首臺（套）重大技術裝備目錄，給予示范應用推廣支持。

作者：徐晶卉

編輯：薄小波

責任編輯：戎兵

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