河北石家莊公司：新一代帶電作業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用

3月15日，在河北石家莊元氏縣槐東工業(yè)園區(qū)10千伏槐東工業(yè)一線2號桿，國網(wǎng)河北石家莊供電公司首次應(yīng)用新一代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人完成暫態(tài)錄波型故障指示器安裝工作。

此次實(shí)施作業(yè)的機(jī)器人是國網(wǎng)河北省電力有限公司第三代RJ1300雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人基于主動實(shí)感雙目立體視覺，融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可快速感知作業(yè)環(huán)境；依托6維力感知和力控技術(shù)引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架精準(zhǔn)作業(yè)，能夠模仿人工串線、舉線等關(guān)鍵動作，同時(shí)可抵抗強(qiáng)電場下通信干擾，是帶電作業(yè)人員的“好幫手”。

新一代帶電作業(yè)機(jī)器人在智能化、集成度、應(yīng)用場景等領(lǐng)域均有大幅提升。它通過全過程“一鍵操作”及快換組件，實(shí)現(xiàn)多種末端工具快速拆換，滿足多種帶電作業(yè)場景，可代替人工完成故障指示器、驅(qū)鳥器等元器件安裝，開展引線皮剝切等精細(xì)作業(yè)，工作效率提升一倍，進(jìn)一步強(qiáng)化了本質(zhì)安全水平。

信息來源：國網(wǎng)河北省電力有限公司