近日，國能準能集團黑岱溝露天煤礦為無人駕駛卡車安裝急停機器人，經(jīng)過一周的試運行，無人駕駛急停機器人能夠及時精準介入制動，保證無人駕駛卡車安全停車。

急停機器人主要用于無人駕駛測試車輛的急停控制，當車輛無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常，發(fā)送異常信號，急停機器人會立即響應，在200毫秒內(nèi)代替安全員踩下制動踏板，通過控制器向電機發(fā)送指令，電機驅(qū)動搖臂按照指令踩踏車上的制動踏板到相應位置，實現(xiàn)車輛急停功能，達到剎停車輛，保證人員和車輛安全。當無人駕駛系統(tǒng)恢復正常，或者不需要急停機器人工作時，通過向急停機器人發(fā)送信號，急停機器人立即恢復正常，由人或者無人駕駛系統(tǒng)來接管車輛的運行。

急停機器人抗沖擊性能強，能夠?qū)崿F(xiàn)人與機器，機器與機器之間的柔性切換，最大限度保證無人駕駛或人機共駕過程中的駕駛安全，為無人駕駛運行提供安全保障。 (陳兆楠 任星宇)