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第五屆中國機器人技能大賽暨機器人創新與實踐論壇在寧舉行

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-05-23     來源:南京工業大學     瀏覽次數:203
核心提示:六個領域/專題及相應的14個競賽項目(組),覆蓋機器人設計、創新思維、開發應用、裝調維護等方面。
     5月19日至21日,第五屆中國機器人技能大賽暨機器人創新與實踐論壇在南京工業大學落下帷幕。天津大學、中國人民解放軍陸軍工程大學、南京工業大學等10所院校14支參賽隊伍喜獲冠軍。

    激活創新,重在考察綜合能力

    “大賽旨在打造屬于全社會機器人愛好者與研究者的交流與競技平臺,激發廣大學生對機器人領域科技探索的興趣。”談及大賽背景,南京工業大學副校長凌祥介紹道,賽事活動可以有效檢驗參賽選手的專業技能,提升參賽選手的科技創新能力和工程實踐能力,通過激烈的角逐與比拼,提升各個參賽隊伍解決復雜工程問題的能力,提高團隊協作水平。

 

    “六個領域/專題及相應的14個競賽項目(組),覆蓋機器人設計、創新思維、開發應用、裝調維護等方面。”南工大電氣工程與控制科學學院院長方志介紹說,比賽重在考察選手在機器人開發、智能交互、編程調試、團隊協作等方面的綜合能力。

    細分賽項,實戰演練提升本領

    本次比賽規模盛大,競賽組別設有高校組和青少年組,論壇包括高校論壇、云端機器人論壇和青少年組論壇。不同組別設有不同競賽專題,其中高校組包含智能手臂、足式機器人、輪式機器人、空中機器人、共享賽場類等多個專題,分為27個小賽項,其中線上項目17項,線下項目10項。方志介紹道,機器人與人工智能技術作為未來戰略支撐技術,正不斷滲透到社會生產的各行各業中,機器人賽事已成為機器人領域創新人才培養的重要實踐環節。“每支參賽隊伍的參賽隊員需要綜合應用機械設計、電子技術、嵌入式系統、傳感器、自動控制原理、圖像處理、程序設計等多門學科的知識,設計制作機器人,按比賽規則進行角逐。”

 

    參賽選手、南工大測控技術與儀器專業學生李泰志說:“在大學學習過程中,能夠有機會參與一次機器人制作的實戰演練,感到很高興。通過圖像處理可以識別場地上的建筑材料、控制機械臂運動、抓取建筑材料堆砌成不同形狀的墻體。”他舉例說,一字型、L型墻體形狀不同,需要進行圖像識別并靈活選用長磚塊和短磚塊進行堆砌,機械臂控制智能化至關重要,通過關鍵參數優化設置,可以改變不同的高度和位置上機械臂的實際運動軌跡,實現快速高效的堆砌策略,這就是一次微縮版的工程實踐案例。

    以賽促學,搭建成果交流大舞臺

    此次比賽由中國人工智能學會主辦,中國人工智能學會智能檢測與運動控制技術專業委員會、南京工業大學承辦,達闥機器人股份有限公司協辦,《指揮信息系統與技術》編輯部、南京艾若博特信息技術有限公司等單位提供了相關支持。比賽共吸引了來自南京大學、東南大學、天津大學等38所高校的近200支隊伍參賽,全國各地的500多名機器人愛好者相約一處比拼交流,充分體現了高校和師生對機器人的重視和喜愛。

    此次大多數比賽項目系學會專家學者首創,聚焦機器人的實際應用與創新實踐,創新性地新設了云端機器人賽道。云端機器人就是運用云計算,云存儲等云技術和網絡通信資源,處理和共享信息,在提升機器人“智商”的同時,大大降低了機器人的成本。

    同濟大學陳啟軍教授等五位嘉賓分別從機器人關鍵核心技術、機器人+行業應用、機器人競賽指數研究、科產教賽融合模式改革、云端機器人創新開放平臺等角度作了專題報告,分享了研究和實踐成果,14個賽項的冠、亞、季軍分別進行了8場分論壇報告,交流分享核心技術方案和寶貴的競賽經驗,彰顯了開放、共享、發展的比賽精神。(楊芳 張印強)

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