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揭秘機器人的誕生歷程 從實驗室到人類世界

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:139
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網訊:88年前,捷克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說中,根據Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”)創造出“機器人”這個詞。人類對機器人最初的設想,只是希望機器人能代替人在工廠里做繁重的工作。

的發展,現在的機器人越來越智能化、人性化,甚至擁有類似人類的聽覺、視覺和觸覺。有科學家大膽地宣稱:機器人逃出實驗室的束縛,進駐人類世界的時代已經來臨了!

到家政機器人、娛樂機器人,人們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化、使用起來越來越安全。

  日前,記者走訪電子科技大學中山學院機電工程學院以及邁智機器人培訓中心,為您揭開機器人的誕生歷程。

  用雪糕棍也能制作機器人

  如今,聽到“機器人”三個字,大多人的反應首先是“有趣”,其次是“昂貴”。高成本變成一道無形的屏障,把許多人擋在了通往機器人制作的道路上,中小學也很少開設這樣的課程。但在中山,有個培訓中心帶領學生用雪糕棍等幾乎零成本的材料,做出了各種常見、簡易的機器人,讓更多孩子走進機器人的世界。

  只見3個小小的機器人,在各自的跑道上邁開了步伐,有的機器人非常穩健,方向準確,步調干凈利索;有的機器人雖然有點搖擺,但也算性能穩定;有的機器人結構類似小雞啄米,憨厚可愛;有的機器人采用關節傳動,霸氣十足,各個機器人的形態豐富。這就是制作最為簡單的雙足競走機器人,類似于小時候玩的上了發條就能一步一步向前走,邊走邊打鼓的玩具。

  這些機器人世界的入門技術,只需要一些小木條或者雪糕棒,加上一個簡易的馬達,通過設計和組裝就能變成靈活的機器人,小孩子也能夠制作出來。

  “這機器人是怎么做的呢?”記者問道。“制作機器人首先是畫圖,然后通過軟件模擬,做零件和組裝,最后再進行編程。”邁智機器人培訓中心的老師謝福浩介紹道。

  據了解,根據不同的機器人,中心開設了不同的課程,如制作“黑白分揀機械手”,老師會從最簡單的雙足、四足機器人的制作開始教起,隨著課程的開展,逐步會涉及到尋光搖頭機器人、機械手制作、機械手夾持結構,程序流程圖設計等相對較復雜的項目。

  “我們主要是想通過逐步讓學生了解如何制作機器人,讓學生們獨立進行新事物的創造,并對自己的想法加以實現與驗證,使孩子們在動手的同時,也能鍛煉想像力和創造力。”謝福浩說。

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