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為核心的科技風暴正在悄然醞釀。

等一批達到國際先進水平的專業(yè)服務機器人，同時還研發(fā)出諸如助老助殘機器人等具有各種功能、面向市場的個人服務機器人。

及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或?qū)嶒炛惺褂谩?/p>的價格在2萬元人民幣左右，最簡單的輪式機器人需要至少兩個電機，再加上手臂等其他需要驅(qū)動的地方，一臺機器人的成本達數(shù)萬元。”原魁表示，如果成本降不下來，想讓機器人走進老百姓的家中就很難。

　　他指出，在當前電機制造中，技術(shù)已不是主要問題，其根本原因在于我國加工業(yè)不過關(guān)，基礎工業(yè)水平仍有待提升。

　　“造成部件質(zhì)量不高的另一個關(guān)鍵因素是工作不認真。電機裝配中的小馬虎就可導致電機質(zhì)量嚴重下降，而這種情況在發(fā)達國家?guī)缀醪粫�發(fā)生。”陳小平表示。

　　須掙脫科研體制“魔咒”

　　“一臺機器人從最初研制成功到提升核心技術(shù)，再到成為高精尖產(chǎn)品，需要經(jīng)過反復試驗，而我國當前的科研系統(tǒng)本身與評價指標并不鼓勵后續(xù)研究。”原魁指出。

　　他表示，在很多時候，一項課題在完成研究論文、專*技術(shù)以及生產(chǎn)成品等初步評估后，難以再拿到繼續(xù)深入研究的課題經(jīng)費。這些經(jīng)費反而轉(zhuǎn)向支持另一單位在同一領域的項目。

　　“不同單位反復做一個課題，經(jīng)費都拿到了，但是關(guān)鍵技術(shù)與核心問題誰來解決？”他質(zhì)問說。

　　北航機械與自動化學院教授陳殿生指出，當前，國內(nèi)機器人研究亟須提升的技術(shù)包括電機、減速器、控制器、傳感器等。這些關(guān)鍵部件的研發(fā)與制作既包含硬件加工方面的技術(shù)提升，又包含軟件方面的升級創(chuàng)新。

　　不過，陳小平表示，雖然我國機器人在關(guān)鍵部件、生產(chǎn)工藝等方面需要加強，在軟件的某些方面卻已達到很高的水平。例如，在美國科學基金會2011年人機互動全球評估中，中國科學技術(shù)大學研制的“可佳”機器人、浙江大學“悟、空”機器人等成果得到了高度評價，部分研究被認為走在世界前列。

　　“基于機器人的服務性與安全性，我國尚須在加強創(chuàng)新研究的同時，提升基礎工業(yè)制造力，促進科技體制改革，迎接機器人時代的到來。”陶永表示。