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發布信息

歐姆龍CJ2系列CJ2H-CPU6

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品牌: 歐姆龍
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-05-28 11:06
瀏覽次數: 816
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
甚至更多程序存儲器和數據存儲器。
卓越的高速控制性能:LOAD指令在16ns內執行,SINE指令在0.59μs內執行。
借助高速中斷功能*大限度提升總處理能力
顯著改進的數據追蹤功能提供高效調試
讓系統遠離存儲器自恢復功能所產生的存儲錯誤
成本更低,但運動控制更先進:同步單元操作
通過直接處理的立即刷新指令,提高I/O總處理能力速度。
 

一般規格

 

項目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
防護 柜內安裝型
接地 低于100Ω
CPU裝置外形尺寸 90mm × 65mm × 49mm (H × D × W)
質量 * 190g或更少
電流消耗 DC5V, 0.42A
使用環境 使用環境溫度 0~55°C
使用環境濕度 10%~90% (無結露)
環境 必須遠離腐蝕性氣體。
存儲環境溫度 -20~70°C (不包括電池)
海拔高度 2,000m或更少
污染度 2或更少: 符合JIS B3502和IEC 61131-2標準。
抗干擾性 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。)
過電壓類別 類別2 : 符合JIS B3502和IEC 61131-2標準。
EMC抗擾度電平 B區
耐振動 符合IEC60068-2-6標準。 
5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz 
100分鐘內X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2(每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計))
耐沖擊 符合IEC60068-2-27標準。 
147m/s2,X、Y和Z軸方向3倍(中繼器輸出單元100m/s2)
電池 壽命 25°C時5年
質量 約10g
型號 CJ1W-BAT01
適用標準 符合cULus、NK、LR和EC指令。

 

*包括端蓋和電池的質量。

性能規格

 

 

項目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
用戶存儲器 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步
I/O位數 2,560位
處理速度 共通處理時間*1 通常模式: 100μs
執行時間 基本指令: 0.016μs (*小值) ; 
專用指令: 0.048μs (*小值)
中斷 I/O中斷和外部中斷 中斷任務啟動時間: 26μs或17μs * 
循環任務的返回時間: 11μs或8μs * 
* 使用高速中斷功能時
定時中斷 中斷任務啟動時間: 22μs或13μs * 
循環任務的返回時間: 11μs或8μs * 
* 使用高速中斷功能時
可連接單元*大數 每個CPU裝置或擴展裝置上的總數: *多10個單元; 
每個PLC上的總數: *多40個單元
擴展裝置的*大數 *多3個
CIO區 I/O區 2,560位(160字) : 字CIO 0000至CIO 0159
鏈接區域 3,200位(200字) : 字CIO 1000至CIO 1199
同步數據刷新區域 1,536位(96字) : 字CIO 1200至CIO 1295
CPU總線單元繼電器 6,400位(400字) : 字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O單元繼電器 15,360位(960字) : 字CIO 2000至CIO 2959
DeviceNet繼電器 9,600位(600字) : 字CIO 3200至CIO 3799
內部I/O區 3,200位(200字) : 字CIO 1300至CIO 1499 
37,504位(2,344字) : 字CIO 3800至CIO 6143 
不能用于外部I/O。
W繼電器 8,192位(512字) : 字W000至W511 
不能用于外部I/O。
保持繼電器 8,192位(512字) : 字H000至H511 
關閉PLC或變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態。 
字H512至H1535 : 這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實例(例如, 僅針對功能塊的內部變量分 
配)。
特殊輔助繼電器 可讀/不可寫: 31,744位(1,984字) 
• 7,168位(448字) : 字A0至A447 
• 24,576位(1,536字) : 字A10000~A11535 * 
可讀/可寫: 16,384位(1,024字), 字A448~A1471 * 
* CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000 
至A11535。
臨時繼電器 16位: TR0至TR15
定時器繼電器 4,096定時器數量(T0000至T4095 (不同于計數器))
計數器區 4,096計數器數量(C0000至C4095 (不同于定時器))
DM區 32k字 * 
高功能I/O單元的DM區字: D20000至D29599 (100字 × 96個單元) 
CPU總線單元的DM區字: D30000至D31599 (100字 × 16單元) 
* 擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟 
件無法尋址這些位。
EM區 32k字/存儲庫 × *多25個存儲庫: E00_00000~E18_32767以下*1 *2 
*1. 擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持 
軟件無法尋址這些位。 
*2. CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問EM存儲庫D~18。 
*3. 通過在參數設定中指定啟動存儲庫, 可支持強制設定/復位為EM區。(單元Ver.1.2或更高版本)
32K字 × 4個存儲庫 2K字 × 4個存儲庫 32K字 × 10個存儲庫 32K字 × 15個存儲庫 32K字 × 25個存儲庫
  強制設定/復位 
啟用的存儲庫
使用EM強制設定/復 
位功能時 *3
存儲庫0~3 存儲庫0~3 存儲庫0~9 存儲庫0~E 存儲庫0~18
指定自動地址分配時 存儲庫3 存儲庫3 存儲庫6~9 存儲庫7~E 存儲庫11~18
指數寄存器 IR0至IR15 
這些是存儲PLC存儲地址的特殊寄存器以進行間接尋址。(設定指數寄存器時要使其在每個任務中都是唯 
一的或者要使得所有任務都可以共享指數寄存器。)
循環執行任務標志區域 128個標志
存儲卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 編程模式: 不執行程序。在此模式程序執行之前可以執行準備。 
監控模式: 執行程序, 此模式啟用了一些操作, 如在線編輯、變更I/O存儲器中的現有值。 
運行模式: 執行程序。這是通常的操作模式。
操作模式 通常模式
編程語言 體形邏輯(LD)、 
時序功能圖(SFC)、 
ST語言(ST)以及 
指令列表(IL)
功能塊 *大定義數 2,048
實例*大數 2,048
任務 任務類型 循環執行任務 
中斷任務(電源OFF中斷任務、定時中斷任務、I/O中斷任務以及外部中斷任務)

 

功能規格

 

功能 說明
周期時間管理 *小周期時間 可以設定的*小周期時間。 
(0.2~32,000ms;單位: 0.1ms) 
*小周期時間設定可以在MONITOR模式下機型變更。
周期時間監控 監控周期時間。 
(0.01~ 40,000ms;單位: 0.01ms)
背景處理 執行時間長的指令可以跨多個周期執行以防止周期時間中發生波動。
單元(I/O)管理 基本I/O單元、高 
功能I/O單元和 
CPU總線單元
I/O刷新 周期刷新 基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新
直接刷新 通過直接刷新指令進行I/O刷新
IORF刷新 通過IORF指令進行I/O刷新
啟動時單元識別 關閉電源時顯示的識別單元數。
基本I/O單元 輸入響應時間設定 可以為基本I/O單元設定輸入響應時間。可以增加響應時間以降低輸入接點的振蕩和噪 
音影響。可以降低響應時間以檢測較短的輸入脈沖。
負載OFF功能 在運行模式或監控模式發生錯誤時, 基本I/O單元的所有輸出都可以關閉。
基本I/O單元狀態監控 可以從基本I/O單元讀取報警信息, 也可以讀取識別的單元數。
高功能I/O單元和 
CPU總線單元
單元重新啟動位至重新啟動單元 可以重新啟動高功能I/O單元或CPU總線單元。
同步單元操作 可以在固定的時間間隔同步所有指定單元的處理啟動。 
*大單元數: 10個單元 
(僅可以使用支持同步操作模式的單元。) 
同步操作周期: 0.5~10ms (默認: 2ms) 
同步數據刷新的*大字數: 96字(所有單元的總合)
配置管理 啟動時自動I/O分配 I/O字可以自動分配給PLC中連接的基本I/O單元, 以自動啟動操作, 無需將單元注冊到 
I/O表中
I/O表創建 可以在I/O表中注冊當前單元配置, 以防止其被更改, 保存字以及設定字。
裝置/凹槽**個字設定 分配給裝置單元的**個字可以設定。
存儲管理 更改操作模式時的I/O存儲保持功能 操作模式變更或啟動電源時, 可以保持I/O存儲器的狀態。操作模式變更或啟動電源 
時, 可以保持強制設定/復位狀態。
文件存儲器 文件(例如, 程序文件、數據文件或變量表文件) 可以存儲到內存卡、EM文件存儲 
器或注釋存儲器。
內置閃存 向CPU單元傳送用戶程序和參數區域時, 可以將其備份到內部閃存。
EM文件功能 部分EM區域可以視為文件存儲器。
儲存注釋 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。
EM配置 可以將EM區作為跟蹤存儲器或EM文件存儲器進行設定。
存儲卡 啟動時自動文件傳送 電源啟動時, 可以從存儲卡讀取程序文件和參數文件。
PLC運行中的程序更換 運行期間可以將整個用戶程序從存儲卡讀取到CPU單元。
存儲卡讀寫功能 CPU單元中I/O存儲器的數據可以按CSV/TXT格式寫入存儲卡。存儲卡中的CSV/TXT格 
式數據可以讀取到CPU單元的I/O存儲器。
通信 -
  外圍(USB)端口 工具總線 與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。
串行端口 -
  上位鏈接(SYSWAY)通信 上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計算機或PT發送, 以寫入I/O存儲 
器, 讀取/控制操作模式以及執行其它PLC操作。
無協議通信 可以使用通信端口的I/O指令(例如, TXD/RXD指令) 與外圍設備(例如條碼讀碼器和打印機) 
進行數據傳送。
NT鏈接通信 PLC中的I/O存儲器可以分配給以及直接連接到各種PT功能, 包括狀態控制區域、狀態通知區域、 
接觸開關、燈、存儲表以及其他對象。
工具總線 與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。
串行網關 此入口可進行接收, 并可自動將FINS轉換為CompoWay/F。
中斷 定時中斷 任務可按指定間隔執行(*小0.2ms或0.1ms *, 單位: 0.1ms)。 
* 使用高速中斷功能時。
電源OFF中斷 CPU單元斷電時可以執行任務。
I/O中斷任務 輸入信號輸入到中斷輸入單元時可以執行任務。
外部中斷任務 從高功能I/O單元或CPU總線單元發出請求時可以中斷任務。
高速中斷功能 通過特定限制提高執行中斷任務的性能。 
(單元Ver.1.1或更高版本。)
時鐘 時鐘功能 時鐘數據存儲在存儲器中。 
精度(精度取決于溫度。) 
環境溫度55°C : 每月誤差-3.5~+0.5分鐘 
環境溫度25°C : 每月誤差-1.5~+1.5分鐘 
環境溫度0°C : 每月誤差-3~+1分鐘
運行開始時間記錄功能 記錄操作模式*后一次變更為運行模式或監控模式時的時間。
運行停止時間記錄功能 記錄*后一次發生運行停止異常或操作模式*后一次變更為程序模式時的時間。
啟動時間記錄功能 記錄電源啟動時間。
斷電時刻記錄功能 記錄電源關閉時間。
通電時間累計功能 PLC啟動的總時間以10小時為增量進行存儲。
電源ON時刻履歷功能 記錄電源啟動時間的歷史記錄。
用戶程序改寫時刻記錄功能 記錄上一次改寫用戶程序的時間。
參數區改寫時間保存功能 記錄改寫參數區的時間。
電源管理 內存保護 即使關閉電源, 保持繼電器數據、DM區域數據、EM區域數據、計數器完成標志以及計數器現有 
值也會保存下來。可以通過打開特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖, 也可以通過將PLC設定中的I/ 
O存儲保持圖設定為“保持” 來保護CIO區域、W繼電器、部分特殊輔助繼電器數據、超時標 
志、計時器現有值、指數寄存器和數據寄存器。
電源OFF檢測時間設定功能 可以設定電源中斷的檢測時間。 
AC電源: 10~25ms (變量) 
DC電源: 2~5ms (CJ1W-PD022)或2~20ms (CJ1W-PD025)
電源OFF檢測延遲時間 可以延遲電源中斷檢測: 0~10ms 
(CJ1W-PD022不支持)
斷電發生次數計數器功能 統計電源中斷的次數。
功能塊 可以將標準編程封裝為功能塊。
  功能鎖定定義內可以使用的語言 梯形編程或ST語言文字
調試功能 在線編輯 可以在操作期間(監控模式或程序模式) 變更程序, 禁止編程區域除外。
強制設定/復位 可以設定或復位指定的位。 
通過在參數設定中指定啟動存儲庫, 可支持強制設定/復位為EM區。 
(單元Ver.1.2或更高版本)
微分監控 可以監控指定位中的ON/OFF變更。
數據追蹤 可以在CPU單元的跟蹤存儲器中存儲指定的I/O存儲器數據。可以設定觸發器。 
• 數據追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數據, 通過持續上傳追蹤數據來連續記錄數據 
(追蹤期間追蹤數據上傳)。 
• 操作開始時可以自動啟動數據追蹤(例如, 操作模式從程序模式更改為監控或運行模式時)。
錯誤發生時的停止位置收藏功能 記錄因程序錯誤而停止執行的位置和任務編號。
程序檢查 檢查程序項目, 例如無結束指令, 以及啟動的FALS/FAL錯誤。
自檢功能和恢 
出錯記錄 提供功能來記錄CPU單元中預定義錯誤代碼、錯誤信息以及發生錯誤的時間。
CPU錯誤檢測 檢測CPU單元WDT錯誤。
用戶定義的故障診斷 可以為用戶指定的條件生成錯誤: 非嚴重錯誤(FAL)和嚴重錯誤(FALS)。 
支持程序段時間診斷和程序段邏輯診斷(FPD指令)。
負載OFF功能 發生錯誤時, 此功能將關閉輸出單元的所有輸出。
運行中輸出功能 CPU單元處于運行模式或監控模式時, CJ1W-PA205R的運行中輸出功能將啟動。
基本I/O負載短路檢測功能 此功能從具有負載短路保護功能的基本I/O單元提供報警信息。
故障點檢測 可以使用FPD指令分析指令塊的時間和邏輯。
CPU備用檢測 此功能指示CPU單元何時為備用, 因為在運行模式或監控模式啟動時沒有識別高功能I/O單元和CPU 
總線單元。
非嚴重錯誤 
檢測
系統FAL錯誤檢測 
(用戶定義的非嚴重錯誤)
程序中符合用戶定義的條件時, 此功能將生成非嚴重(FAL)錯誤。
重復刷新錯誤檢測 當中斷任務中的立即刷新指令完成循環任務的I/O刷新時, 此功能檢測錯誤。
基本I/O單元錯誤檢測 此功能檢測基本I/O單元中的錯誤。
備份存儲錯誤檢測 此功能檢測用戶程序和參數區域(備份存儲器) 的存儲備份錯誤。
PLC設定錯誤檢測 此功能檢測PLC設定中的設定錯誤。
CPU總線單元錯誤檢測 此功能檢測CPU單元和CPU總線單元之間的數據交換錯誤。
高功能I/O單元錯誤檢測 此功能檢測CPU單元和高功能I/O單元之間的數據交換錯誤。
電池錯誤檢測 當電池沒有連接到CPU單元或電池電壓下降時, 此功能檢查到錯誤。
CPU總線單元設定錯誤檢測 當已注冊的I/O表中CPU總線單元型號與實際安裝在PLC中的型號不一致時, 此功能檢測到錯誤。
高功能I/O單元設定錯誤檢測 當已注冊的I/O表中高功能I/O單元型號與實際安裝的單元型號不一致時, 此功能檢測到錯誤。
嚴重錯誤檢測 存儲器錯誤檢測 此功能檢查CPU單元存儲器中發生的錯誤。
I/O總線錯誤檢測 此功能檢測安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數據傳送發生的錯誤, 并檢測端蓋是否沒有連 
接CPU裝置或擴展裝置。
單元/裝置號重復錯誤 此功能檢測是否為兩個或以上單元設定了相同的單元號, 是否將同一字分配給兩個或多個基本I/O單 
元, 或者是否為兩個或更多裝置設定了同一個裝置號。
I/O點數超程錯誤檢測 I/O表中設定的I/O點總數或每個裝置的單元數超出指定范圍時, 此功能檢測到錯誤。
I/O設定錯誤檢測 注冊的I/O表中的單元數與安裝的實際單元數不一致, 或者中斷單元連接位置錯誤時(例如, 不在 
凹槽0~4中) 時, 此功能將檢測錯誤。
程序錯誤檢測 此功能檢測程序中的錯誤。
  指令處理錯誤檢測 執行指令時給定數據值無效, 或者嘗試在任務間執行指令時, 此功能檢測到錯誤。
EM/DM間接指定BCD錯 
誤檢測
BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時, 此功能檢測到錯誤。
非法區域接入錯誤 使用指令運算量嘗試接入非法區域時, 此功能檢測到錯誤。
非END錯誤檢測 程序結束時沒有END指令時, 此功能檢測到錯誤。
任務錯誤檢測 周期中沒有可以執行的任務, 沒有任務的程序, 或者中斷任務的執行條件已滿足但沒有指定編號的 
中斷任務時, 此功能檢測到錯誤。
微分超程錯誤檢測 在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多) 時, 此功能檢測出錯誤。
無效指令錯誤檢測 嘗試執行的指令沒有在系統中定義時, 此功能檢測出錯誤。
用戶程序區域超程錯誤 
檢測
在用戶程序區域的*后一個地址之后存儲指令數據時, 此功能檢測到錯誤。
循環時間超時錯誤檢測 此功能監控循環時間(10~40,000ms)并在超出設定值時停止操作。
系統FALS錯誤檢測 
(用戶定義的嚴重錯誤)
程序中符合用戶定義的條件時, 此功能將生成嚴重(FAL)錯誤。
版本錯誤檢測 用戶程序包含當前單元版本不支持的功能時, 此功能檢測出錯誤。
存儲卡傳送錯誤檢測 存儲卡的自動文件傳送在啟動失敗時, 此功能檢測到錯誤。
存儲器自恢復功能 此功能執行用戶程序區域和自恢復數據的奇偶校驗。
維修 簡易備份功能 此功能收集備份CPU單元中的數據(用戶程序、參數和I/O存儲器) 和I/O單元的內部備份數據。
主動功能 此功能運行PLC使用網絡通信指令將所需的FINS命令發送到上位鏈接計算機。
遠程編程和監控 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網絡使用上位鏈接通信進行遠程編 
程和遠程監控。可以跨網絡層執行通信。 
Controller Link或Ethernet : 8個層 
DeviceNet或SYSMAC LINK : 3個層
網絡自動在線連接 直接串行連接 當CX-Programmer通過串行連接(外圍(USB) 端口或串行端口) 直接連接時, 此功能支持自動連 
接在線PLC。
安全 密碼讀取保護功能 此功能使用密碼保護對程序和任務的讀取和顯示。 
寫入保護: 使用撥動開關設定。 
讀取保護: 使用CX-Programmer設定密碼。.
FINS寫入保護 此功能通過網絡發送的FINS命令禁止寫入。
單元名稱功能 此功能允許用戶為單元指定任何名稱。在線連接時驗證名稱, 以防止連接錯誤。
使用批號的硬件ID 此功能根據特殊輔助繼電器中存儲的批號, 通過識別使用用戶程序的硬件來設定操作保護。
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