交流220VAC供電，功率從50W-3000W；
	適用于驅動永磁交流伺服電機；
	位置傳感器為增量式編碼器、旋轉變壓器；
	集成操作面板用于系統(tǒng)測試和驅動器狀態(tài)顯示；
	具有位置控制模式、速度控制模式和電流（轉矩）控制模式；
	操作模式有網絡操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和獨立可編程模式

MOTEC β系列智能伺服驅動器具有以下特點：

n 交流220VAC供電，功率從50W-3000W；

n 適用于驅動永磁交流伺服電機；

n 位置傳感器為增量式編碼器、旋轉變壓器；

n 集成操作面板用于系統(tǒng)測試和驅動器狀態(tài)顯示；

n 運動控制器和伺服驅動功能集成一體，驅動器內部集成PLC控制器，支持梯形圖編程，使得PLC和伺服驅動器形成有機的整體；

n 具有位置控制模式、速度控制模式和電流（轉矩）控制模式；

n 操作模式有網絡操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和獨立可編程模式；

n 各個控制模式和操作模式間可以任意切換而不會引起電機的異常抖動；

n 支持多組控制增益實時切換功能；

n 支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，RS232能實現(xiàn)8臺驅動器聯(lián)網、RS485能實現(xiàn)31臺驅動器聯(lián)網、CAN總線能實現(xiàn)110臺驅動器聯(lián)網；

n 支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

n 內置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機可以多段軌跡連續(xù)運動功能；支持PT和PVT功能；

n 通過motionStudio上位機軟件能方便地進行驅動器參數(shù)調整、在線監(jiān)測和實時控制等功能；

n 支持驅動器參數(shù)文件保存、上傳和下載的功能；

n 集成12個光電隔離數(shù)字輸入、6個光電隔離數(shù)字輸出、2個模擬量輸入和2個模擬量輸出接口；I/O口數(shù)量可以通過擴展模塊擴展；

n I/O口功能可編程為：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog-、Homming、高限位、低限位、脈沖禁止、零速箝位、緊急停車以及故障輸出、位置到達、速度到達、扭矩到達等功能；

n 電機緊急停止運動可選受控停止和不受控停止模式，受控停止模式可分為立即停止和減速停止模式；

n 電流限制和速度限制功能，IPM模塊溫度實時監(jiān)控；

n 內置抱閘驅動模塊、動態(tài)制動以及STO功能；

n 提供上位機動態(tài)庫motionLib和指令集說明用于上位機應用程序編寫；

n 具有溫度保護，過流、過壓、欠壓保護、I2T電流限制等功能，可靠性高；

n 內置電子齒輪和電子凸輪功能；、

n 電流環(huán)控制頻率10kHz；

n 位置/速度環(huán)控制頻率5kHz；

n 接受客戶特殊訂制。

 MOTEC β系列交流伺服驅動器操作模式和控制模式組合表