產品介紹：
Terabot機械臂是一款優秀的6自由度全電動控制可執行多任務的遙操作機械臂。該臂由一個5自由度的機械臂加上1個自由度的夾持器構成，同時在手臂前端配備有監控攝像頭。該機械臂具有優秀的載荷自重比使其成為移動機器人應用中**選擇，如軍事、排爆、偵查、礦井、核生化采樣、科研等。
Terabot遙操作機械臂機械臂是完全獨立的，可以安裝到任何無人地面車輛（UGV）上,也可以單獨使用。
Terabot 提供了兩種控制選項：采用空間通信（SC）遙操作控制器模式或采用機械臂末端自主運動的控制程序模式。
Terabot 的空間通信（SC）遙操作控制器提供了與機械臂關節點對應的控制結構，用戶只需操控控制器的操縱桿，機械臂便可順應運動。這種控制方式比傳統的手柄的控制方式更為直觀和靈活。
Terabot也提供了機械臂末端自主運動的控制程序模式，用戶可以通過程序完成機械臂的自主運動。
Terabot 機械臂關節全密封性、低反沖，離合器保護性設計保證機械臂在過載或者碰撞的情況下不被損壞。防護等級IP65（可升級至IP67）保證機械臂在惡劣環境下可以很好勝任各種任務。
Terabot快速手動安裝面板保證了機械臂安裝非常簡單、快速。機械臂的末端也可使用不同的執行工具，包括卡爪，工具剪，工具鉗等。
特點：
5自由度關節型機械臂+夾持器，高效率數字控制器
關節過載離合器保護
絕對關節編碼器
高負載自重比
快速手動安裝界面
開放型串口協議
關節反沖控制
空間通信（SC）遙操作控制器（可選）
可換爪型2指夾持器（可選)
優點：
適合處理各種復雜任務
程序內置，簡單的培訓即可操控
可快速的安裝需要處理任務的各種工具與夾持器
關節離合器對機械臂在過載時進行保護
防護等級IP65（可升級至IP67）,惡劣環境下可勝任各種任務
提供直通的I/O 可以*大限度的減少外部線纜
自重輕，幾乎可以用于任何的UGV車輛
命令/數據接口開放，可連接到任何用戶系統
低功耗，能夠延長UGV車輛電池運行時間
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應用：
軍事/排爆
快速反應/反恐
礦井救援探測
生物技術/生化反應及清理
教育/研究
化學，生物，放射性和核（ CBRN ）采樣
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