華括摩擦攪拌焊機器人
工藝
攪拌摩擦焊（英文名稱：Friction Stir Welding）是通過將一個高速旋轉且不易磨損的攪拌頭深入待焊接工件的邊緣處并沿既定軌跡前進來完成作業的固相焊接方式。待接合的工件必須通過專用夾具進行剛性固定。攪拌頭在工件中的高速旋轉促進了摩擦熱的形成，被焊材料由此發生塑化。接下來攪拌頭開始向前移動，并同時繼續保持高速旋轉的狀態。在這一聯合作用下，熱塑化材料在接合區域混合并由此形成一個高質量的焊縫。
攪拌摩擦焊技術尤為適用于鋁、黃銅等熔化溫度較低的非鐵金屬的焊接, 同時該技術也可用于銅、鈦、鎂、鋅和鉛。
攪拌摩擦焊是一種易于自動化作業且便于監控的“機械式”焊接工藝。通過配置機器人導軸及/或變位機，工具更換、上料和下料均實現自動化，工作范圍也可能因此得到擴展。
機器人的無限靈活僅使實現三維焊接輪廓成為可能，攪拌摩擦焊工藝將*終完全集合到自動化生產中。
優勢
攪拌摩擦焊接過程中，溫度峰值始終處于待接合材料的熔化點以下，從而避免了因熔化凝固現象所造成的構造改變以及各種焊接缺陷（如孔和裂紋）。與其他焊接技術相比，攪拌摩擦焊熱輸入較低，因此焊縫強度很高且焊后幾乎不存在變形。
攪拌摩擦焊技術具有環保的特點。與其他焊接工藝相比，攪拌摩擦焊的能耗低并且無須進行化學材料的預處理。此外，焊接時無弧光輻射、煙塵和飛濺且噪音低，因此對工作環境的污染較小。同時，焊接過程中也不需要附加材料和保護氣體。攪拌摩擦焊工藝是一種當之無愧的“綠色技術”。
應用范圍
汽車 (OEM + 供應商)、航空、軌交 (地鐵交通)
造船、型材、風電
消費類電器、醫用設備…..
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