1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

 

2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

 

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

 

4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

 

5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

 

6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。