小慣量電機

單  位

型              號

參數

符號

A03-30

B05-30

C10-30

額定輸出功率

P_N

W

30

50

100

配套驅動器型號

PSDA-XX13A8

額定電源電壓

V_1N

V

220VAC

額定轉速

n_N

rpm

3000

額定力矩

T_N

Nm

0.0955

0.159

0.318

峰值力矩（瞬間）

T_P

Nm

0.287

0.477

0.954

*高轉速

n_P

rpm

5000

電勢系數

k_e

VS/rad

0.108

0.127

0.237

力矩系數

k_t

Nm/A

0.229

0.502

0.502

轉子慣量

J_r

Kgm²

1.50×10^-6

2.99×10^-6

4.12×10^-6

電樞繞組(線間)電阻

R

Ω

22.7

15.0

5.87

電樞繞組(線間)電感

L

mH

34.3

23.7

10.2

摩擦和磁滯力矩

T_f

Nm

0.003

0.00493

0.00986

阻尼系數

β

NmS/rad

0.768×10^-5

1.28×10^-5

2.56×10^-5

額定線電流（有效值）

I_N

A

0.729

1.03

1.1

額定線電壓（有效值）

V_N

V

47.9

50.5

51.7

峰值電流（有效值）

I_P

A

2.19

3.09

7.74

額定功率增長率

Q_N

Kw/S

6.08

11.0

23.6

機械時間常數

T_m

mS

2.92

2.12

1.53

電氣時間常數

T_e

mS

1.51

1.58

1.74

重量

G

Kg

0.38

0.41

0.58

增量式、絕對位置式

光學編碼器（2500PPR,17Bit）旋變