核心規格
重復定位精度: +/-0.030mm
負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環時間: 0.49 sec
重量: 38 Kg
臂長
至工具頂端: 975mm
至P點: 895mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面,吊頂,側壁
潔凈規格: ISO4級潔凈
防護規格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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運動范圍
J1(轉向): +/-170 deg
J2(下臂): -150 to +65 deg
J3(上臂): +190 to -72 deg
J4(手腕轉動): +/-190 deg
J5(手腕彎曲): +/-135 deg
J6(手腕旋轉): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動器
所有6軸
選項
Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder(僅RC620+)
安全/審核
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
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