iCAT 防碰撞器
兼具**的安全性與移動(dòng)性 ...
用于*新一代焊接機(jī)器人的防碰撞器 iCAT 通過(guò)中心軸線在中心位置進(jìn)給,為氣冷式和液冷式焊槍提供了高級(jí)別的安全性和移動(dòng)性。
在焊槍和工件之間發(fā)生碰撞的情況下,機(jī)械碰撞偏轉(zhuǎn)高達(dá) 10°。iCAT 具有“緩沖功能”,以避免損壞焊槍、外圍設(shè)備和機(jī)器人。集成的安全防護(hù)裝置為iCAT提供了額外的安全性,在發(fā)生“碰撞”時(shí)立即停止機(jī)器人的操作。
顯著優(yōu)勢(shì):
極其抗扭的電纜組件 – 可旋轉(zhuǎn) 400° (+/- 200°)
由于高復(fù)位精度,具有可靠性和*佳的線路可用性
由于采用堅(jiān)固和簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì),具有可重復(fù)性和長(zhǎng)使用壽命
極大的靈活性和*佳的部件可達(dá)性
由于裝配和操作的簡(jiǎn)易性,減少了維護(hù)成本
全面的粉塵和焊接飛濺物防護(hù),提供了*佳的可靠性
附加功能:通過(guò)電纜組件,提供可選的氣吹功能
適用范圍:
需要機(jī)械斷開(kāi)的所有應(yīng)用
技術(shù)數(shù)據(jù) |
|
尺寸: |
長(zhǎng)度:162 mm |
Ø 90 mm |
重量: |
約 1600 g |
約 2100 g (包括適配器法蘭和焊槍) |
釋放力: |
36 N* +/– 3 N |
(距離機(jī)器人法蘭 360 mm) |
*大偏轉(zhuǎn): |
X 和 Y 軸方向的偏轉(zhuǎn): 約 10° |
Z 軸方向的偏轉(zhuǎn): 約 4 – 8 mm |
觸發(fā)緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān): |
X 和 Y 平面中的偏轉(zhuǎn): 約:0.7 – 1º |
Z 平面中的偏轉(zhuǎn): 約 0.5 - 1° |
復(fù)位精度: |
< +/– 0.1 mm |
(距離機(jī)器人法蘭 300 mm) |
安全開(kāi)關(guān)的負(fù)載能力: |
24 V DC,*大 100 mA |