間就是金錢(qián)，針對(duì)提取工件必需的縮短設(shè)備啟閉時(shí)間，這款軟件節(jié)約的秒數(shù)非常可觀。

 

       基于長(zhǎng)期機(jī)器人機(jī)床/設(shè)備管理經(jīng)驗(yàn)，機(jī)械同步軟件可協(xié)調(diào)機(jī)器的啟閉用時(shí)，減少節(jié)拍時(shí)間，從而進(jìn)一步提高產(chǎn)量。另外，對(duì)啟閉時(shí)間進(jìn)行同步操作還可減少機(jī)器人磨損并避免碰撞。

 

提高產(chǎn)量

   

       機(jī)械同步軟件的顯著優(yōu)勢(shì)是減少提取時(shí)間，進(jìn)而改善機(jī)器節(jié)拍時(shí)間并提高產(chǎn)量。在使用3000噸位的注塑成型機(jī)鑄造汽車(chē)零件以及IRB 6650架裝式機(jī)器人的典型應(yīng)用中，利用經(jīng)過(guò)同步化的提前啟閉操作可節(jié)省10%以上的提取時(shí)間。對(duì)于提取時(shí)間達(dá)10秒且完整節(jié)拍時(shí)間達(dá)30秒以及全年三班制的機(jī)床生產(chǎn)而言，這一數(shù)據(jù)意味著每年可多生產(chǎn)35,000個(gè)零件。

安全性

 

       機(jī)械同步軟件將機(jī)器人路徑位置與不斷移動(dòng)的機(jī)床同步化，還可確保應(yīng)用的安全性。與機(jī)器半開(kāi)以允許機(jī)器人進(jìn)入時(shí)僅設(shè)置一個(gè)中間信號(hào)的情況相比，機(jī)械同步軟件可保證更高的安全性并避免碰撞。特殊安全區(qū)可根據(jù)夾具尺寸及其形狀進(jìn)行配置，確保手動(dòng)和自動(dòng)模式下的操作安全性。

 

特點(diǎn)

 

       · 利用機(jī)器動(dòng)型板上的線(xiàn)性傳感器使機(jī)器人動(dòng)作同步化

       · 提前啟動(dòng)——機(jī)器人在進(jìn)入機(jī)器的過(guò)程中與機(jī)器同步

       · 提前關(guān)閉——機(jī)器人在離開(kāi)機(jī)器時(shí)已與動(dòng)型板同步，可提前安全關(guān)閉

 

優(yōu)勢(shì)

 

       · 提取時(shí)間節(jié)約10%左右

       · 縮短節(jié)拍時(shí)間

       · 增加機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間

       · 減少機(jī)器人磨損

       · 避免碰撞

       · 易于配置和編程

 

應(yīng)用

 

       上下料和物料搬運(yùn)，尤其是注塑成型、壓鑄/機(jī)加工。