直線軸工業(yè)機(jī)器人

 

ABB的IRB 6620LX 機(jī)器人融合了直線軸機(jī)器人和5軸機(jī)器人的各種優(yōu)點，是一款載荷150kg的6軸機(jī)器人，并具有ABB多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運動范圍和內(nèi)在柔韌性特點。

 

該機(jī)器人在設(shè)計上實現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率。

機(jī)器人版本	到達(dá)距離	承重能力	機(jī)械臂載荷
IRB 6620LX	1.9 m	150 kg	50 kg

防護(hù)	說明	等級
標(biāo)準(zhǔn)	軸 1 (直線軸)	IP66 (接頭 IP67)
標(biāo)準(zhǔn)	軸 2-6 (關(guān)節(jié)式機(jī)械手)	IP54
鑄造專家二代	軸 2-6 (關(guān)節(jié)式機(jī)械手)	IP67
直線軸長度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)

軸運動	工作范圍	*高軸速度
軸1	1.8至33 m	運行速度3.3 m/s
軸2臂	+125°至-125°	90°/s
軸3臂	+70°至-180°	90°/s
軸4腕	+300°至-300°	150°/s
軸5彎曲	+130°至-130°	120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+300°至-300°	190°/s