一、集成選用的機器人
1、機器人品牌型號:可根據(jù)系統(tǒng)布局,選擇瑞士 ABB IRB6700-200/2.6等機器人型號。
2、機器人性能:ABB機器人防護等級達到國際認證等級的IP67,防護等級高,穩(wěn)定性好。
二、集成選用的部分周邊設備
1、機器人抓手:1套 (根據(jù)現(xiàn)場工況可選擇激光切割等方式)
2、工件輸送裝置:1套
3、供料倉:1套
4、系統(tǒng)總控制柜 1套
5、電主軸:1套
6、工作臺面:1套
7、安全防護罩:1套
8、智能視覺系統(tǒng)(可選配)