6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

高速、高軌跡精度
機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG，在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性

機(jī)器人型號(hào)		MC2000Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		50kg*4
垂直伸長(zhǎng)度		3161mm
水平伸長(zhǎng)度		2038mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-158° ~ +235°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	150°/s
	L軸（下臂）	150°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	150°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	250°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	250°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	110N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	110N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	55N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.0kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	7.0kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.0kg.m2
本體質(zhì)量		845kg
電源容量*3		3.5kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。