中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

機(jī)器人型號		MPK50
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		50kg
垂直伸長度		1668mm
水平伸長度		1893mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-35° ~ +80°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-105° ~ +15°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-350° ~ +350°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	185°/s
	L軸（下臂）	215°/s
	E軸（肘）	215°/s
	U軸（上臂）	-
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	374°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.5kg.m2
本體質(zhì)量		670kg
電源容量*3		4.0kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：僅限搬運(yùn)用途
5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。