可靈活處理各式各樣的工序

加大了動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機(jī)體）。可對(duì)應(yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。

通過中空手腕的巧妙配線

減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險(xiǎn)，提高適用性， 容易進(jìn)入狹小區(qū)域。

緊湊型機(jī)身·強(qiáng)力型手臂

安裝寬度僅僅280mm，等級(jí)*小。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的*后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格（型號(hào)）
主體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) MC10S-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍 J1 ±3.14rad （±180°）
J2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
J3 +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
J4 ±3.32rad （±190°）
J5 ±2.09rad（±120°）
J6 ±6.28rad （±360°）
*大速度 J1 3.49rad/s （200°/s）
J2 2.96rad/s （170°/s）
J3 2.96rad/s （170°/s）
J4 6.98rad/s （400°/s）
J5 6.98rad/s （400°/s）
J6 13.96rad/s （800°/s）
可搬質(zhì)量 手腕部 ※1 10kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 J4 22N·m
J5 22N·m
J6 11N·m
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2 J4 0.7kg·m2
J5 0.7kg·m2
J6 0.2kg·m2
*大工作半徑 1420mm
位置反復(fù)精度 ※3 ±0.06mm
空氣配管 Ø6 × 2
應(yīng)用信號(hào)線 10芯
設(shè)置方法 地面安裝，懸吊安裝
設(shè)置條件
周圍溫度：0～45°C※4
周圍濕度：20～85% RH（應(yīng)無結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng)：0.5G（4.9m/s2）以下

耐環(huán)境性 ※5 手腕～上腕部：相當(dāng)于IP67，下腕部～底座部：相當(dāng)于IP65
本體質(zhì)量 198kg

1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
※5 有機(jī)溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。工作范圍
外形尺寸及動(dòng)作范圍
外形尺寸及動(dòng)作范圍 MC10S

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的*后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格（型號(hào)）
主體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) MC10S-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍 J1 ±3.14rad （±180°）
J2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
J3 +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
J4 ±3.32rad （±190°）
J5 ±2.09rad（±120°）
J6 ±6.28rad （±360°）
*大速度 J1 3.49rad/s （200°/s）
J2 2.96rad/s （170°/s）
J3 2.96rad/s （170°/s）
J4 6.98rad/s （400°/s）
J5 6.98rad/s （400°/s）
J6 13.96rad/s （800°/s）
可搬質(zhì)量 手腕部 ※1 10kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 J4 22N·m
J5 22N·m
J6 11N·m
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2 J4 0.7kg·m2
J5 0.7kg·m2
J6 0.2kg·m2
*大工作半徑 1420mm
位置反復(fù)精度 ※3 ±0.06mm
空氣配管 Ø6 × 2
應(yīng)用信號(hào)線 10芯
設(shè)置方法 地面安裝，懸吊安裝
設(shè)置條件
周圍溫度：0～45°C※4
周圍濕度：20～85% RH（應(yīng)無結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng)：0.5G（4.9m/s2）以下

耐環(huán)境性 ※5 手腕～上腕部：相當(dāng)于IP67，下腕部～底座部：相當(dāng)于IP65
本體質(zhì)量 198kg

1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
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