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發布信息

川崎CX165L機器人

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品牌: 川崎機器人
軸數: 6軸
負載: 165kg
臂展: 2699mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-22 15:28
瀏覽次數: 419
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
川崎CX165L機器人

       裝配有輕型和大型中空結構手臂和新的通用控制柜的CX系列機器人為從物料搬運到點焊的多種應用的大型通用機器人。手臂重量輕,中空結構,中空口徑大,控制柜采用新型全球通用控制柜。CX系列是一款大型通用機器人,可支持從搬運作業到點焊的多種用途。

特 征

高速動作
通過使手臂輕量化,新款的防抖控制,強化速度,從而實現了高速運動。特別是搬運應用等長行程的動作,縮短了動作周期。
內置電纜、軟管
手臂基座部和上臂具有中空結構,實現了電纜和軟管內置。它具有較大的中空直徑,便于加裝及維護電纜和軟管。
提高安裝自由度
占地面積小,可伸展范圍廣,實現輕松安裝。

CX165L的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 165
*大臂展 (mm) 2,699
重復定位精度 (mm)1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋轉 (JT4) ±210
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 130
手臂前后 (JT2) 125
手臂上下 (JT3) 125
手腕旋轉 (JT4) 180
手腕彎曲 (JT5) 180
手腕扭轉 (JT6) 280
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 952
手腕彎曲 (JT5) 952
手腕扭轉 (JT6) 550
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 99
手腕彎曲 (JT5) 99
手腕扭轉 (JT6) 49.5
重量 (kg) 870
安裝方式 地面
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜/ 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
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