作為主要用于電氣、電子部件及精密部件等的裝配和裝卸的低負荷機器人的末端自動換手裝置而開發的。它采用了強制分離主盤與工具盤的自分離機構，而不管工件的重量輕量。另外，本公司為您準備了機器人轉接附件的可選件，便于您在軸式機器人上裝配。

　

 

       主盤添附品

       內六角螺絲(M3×20)×4

       階段平行銷×1

       

       Light-5A的特點

 

       自分離機構

       在拆卸上，主盤的活塞為“敲打落下”的強制分離工具盤方式。
 

       無接觸的吸合方式

       裝配作業時，不會使主盤與工具盤接觸，通過這種吸合方式漠視偏心。
 

       機械式故障保險機構

       拆裝機構中采用了機械式故障保險機構，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會分離。

       主要規格

本體
可搬運重量（額向定負荷）		49N（5kg）
位置再現精度※１		±0.01 mm
位置再現精度	彎矩方向（Tx.Ty）	25.4 Nm (260kgfcm)
	彎矩方向（Tx.Ty）	33.2 Nm (340kgfcm)
鎖緊力（氣壓0.49MPa） ※２		612.5N (62.5 kgf)
材質	主盤	不銹鋼
	工具盤	鋁合金（拆裝機構部分為不銹鋼）
外形尺寸（鎖緊時）		φ49mm×H48.5mm
外形尺寸 （鎖緊時）	主盤	260g
	工具盤	100g
分合機構部		鋼球定位方式（自分離機構）
分合動作氣壓		0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2)
容許溫度濕度范圍		0～50℃、35～90% (不結露　)
通用	通用	M5×6本

任選件
任選件	H10A	電氣信號 Max.3A DC50V 觸電探頭式	3A×10個（焊錫端子）
	H20A		3A×20個（焊錫端子）
	H30A		3A×30個（焊錫端子）
	H10L		3A×10個（預留1m導線）
	H20L		3A×20個（預留1m導線）
機器人轉接附件（軸式）			軸徑 φ8910111213 φ141516202425mm