該項目主要針對的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產,能夠實現(xiàn)1200X600mm以內不同鈑金產品的混線生產;該系統(tǒng)采用新型的生產方式,通過MES生產管理系統(tǒng)進行實時的生產管理與監(jiān)控,操作者只要完成生產任務的制定,即可實現(xiàn)24小時的無人化生產。
發(fā)那科折彎機器人應用的特點是其智能與柔性,智能主要體現(xiàn)在以下三個方面:
一、iRVision智能視覺技術
由于智能視覺技術的使用,保證了板料折彎的定位,減少了折彎機后檔料以及定位裝置的設計,降低折彎機的成本,簡化了系統(tǒng)控制與調試。高精度的視覺定位補正,確保了折彎產品的尺寸精度。
二、全電動伺服折彎機+機器人控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用50 kg 負載的M-710iC/50機器人,可達半徑2050 mm,高速、高精度以及大角度的運動范圍,該款機器人非常適合于折彎應用。折彎機采用FANUC伺服電機驅動,折彎機的控制集成在機器人控制器上,系統(tǒng)集成度高、簡易的設定之后即可實現(xiàn)的折彎路徑跟隨;
三、閉環(huán)精度控制系統(tǒng)
板料測厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng),高精度的保證產品的折彎質量。