產(chǎn)品特點：
高速度
高精度
超大工作范圍
高可靠性和靈活性
應用領域：
弧焊
機床上下料
搬運
切割
涂膠
鍛造，鑄造
裝配
噴漆
注塑取件
詳細參數(shù)：
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型號
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HA010LW
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負載
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10kg
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結(jié)構(gòu)
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多關節(jié)
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臂長
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1,986mm
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自由度
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6軸
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安裝位置
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地板/側(cè)墻/頂棚
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***大工作范圍
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋190?~ -70?
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V
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上下
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＋200?~ -80?
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R2
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旋轉(zhuǎn)2
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±195?
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B
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彎曲
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±135?
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R1
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旋轉(zhuǎn)1
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±360?
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***快速度
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S
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回旋
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150 ?/s
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|
H
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前后
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140 ?/s
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|
V
|
上下
|
150 ?/s
|
|
R2
|
旋轉(zhuǎn)2
|
300 ?/s
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|
B
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彎曲
|
300 ?/s
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R1
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旋轉(zhuǎn)1
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520 ?/s
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允許力矩
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R2
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旋轉(zhuǎn)2
|
2.5 kgf.m
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B
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彎曲
|
2.5 kgf.m
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R1
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旋轉(zhuǎn)1
|
1.1 kgf.m
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重復精度
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±0.06 mm
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工作環(huán)境溫度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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255kg
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