ABB機器人示教器手動操作窗口重定位運動姿態運動

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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產品詳細說明

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ABB機器人示教器手動操作窗口重定位運動姿態運動：

機器人TCP位置不變，機器人工具沿坐標軸轉動，改變姿態。

操作步驟

（1）在ABB菜單中，點擊微動控制，查看微動控制屬性；

（2）點擊動作模式，然后點擊線性，再點擊確定，如果之前已選擇線性動作，則無需執行此步驟；

（3）點擊坐標系，然后點擊基坐標，再點擊確定；

（4）按住使動裝置，啟動操縱器電機；

（5）移動控制桿，機械單元將隨之移動；

注：重定位運動時，必須先選擇工具坐標。

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