安川機器人標準保養詳細介紹：

一、保養備件

1.潤滑油脂。 2.保養備件包、電池、風扇。

二、本體標準保養常規檢查

1.本體清潔: 根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

功能測量

1.馬達溫度檢查:通過專業的紅外線溫度***確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。

3.重復精度檢查:通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

4.機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

6.軸速度和扭矩波形測試。

7.減速機鐵粉濃度檢測。

保養件更換

1 .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .更換電池。

三、控制柜標準保養常規檢查

1 .控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。5 .控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

控制柜測量

1 .電源電壓測量:測量機器人進線電壓,驅動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。

2 .安全回路檢測:檢查安全回路的運行狀態是否正常

3 .示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能

4 .系統標定補償值檢側:檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

5 .系統備份和導入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

6 .硬盤空間檢測:優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常

7 .濕度檢查:通過對控制柜及環境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內正常運轉。

保養件更換

1.驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.

2.防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.

3.輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4 .保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5 .電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

四、標準保養報告總結

1、機器人標準保養后建議

2、機器人標準保養后建議備件清單

 

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