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發布信息

安川MPX1950機器人 6軸 負載7KG 動態范圍：1450mm 搬運、噴涂
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品牌： 安川
負載： 7kg
臂長： 1450mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-01-17 09:09
瀏覽次數： 685
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 
標準規格 MOTOMAN-MPX1950
型號 YR-MPX1950-∗00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg
*大可達 1450mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)
L軸（下臂） -100° - +140°
U軸（上臂） -62° - +235°
R軸（手腕旋轉） -200° - +200°
B軸（手腕擺動） -150° - +150°
T軸（手腕回轉） -400° - +400°
*大速度 1.5m/s
各軸*大速度 S軸（旋轉） 3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂） 3.14rad/s, 180°/s
U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s
R軸（手腕旋轉） 6.28rad/s, 360°/s
B軸（手腕擺動） 6.98rad/s, 400°/s
T軸（手腕回轉） 8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑  
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 19.6N.m
B軸（手腕擺動） 19.6N.m
T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 0.6kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.6kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.16kg.m2
本體質量 265kg
安裝環境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)
電源容量*3 2.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載
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