安川機器人 SIA5F 負載5kg 臂展559mm

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品牌：	安川
負載：	5kg
最大工作范圍：	559mm
重復定位精度：	0.06mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
瀏覽次數：	309

店鋪基本資料信息

安川工業機器人代理商
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產品詳細說明

安川機器人 SIA5F

一、安川機器人介紹：
1.雙臂機器人，高效、節能、多用途。
2.6軸垂直多關節機器人
3.負載: 5Kg 動態范圍: 559mm
4.控制柜: DX200
5.主要應用:搬運、組裝/分裝、其他

二、產品特性：
1.效率高：獨特雙臂控制，協調工作。
2.全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3.小型控制柜，節省空間

三、技術參數如下圖：

機器人型號		SDA5F
適用控制柜		DX100
設置*1		F,C
自由度		15
可搬質量		50kg/腕
垂直伸長度		1118mm
水平伸長度		1604mm
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	旋轉軸	-170°~+170°
	S軸（旋轉）	-90° ~ +270°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-90° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉軸	180°/s
	S軸（旋轉）	200°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	200°/s
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	230°/s
	T軸（手腕回轉）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	14.7N.m
	B軸（手腕擺動）	14.7N.m
	T軸（手腕回轉）	7.35N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.45kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.11kg.m2
本體質量		110kg
電源容量*3		2.0kVA*8

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