JAKA Zu 3s協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

配置工業(yè)級(jí)力覺傳感器（在機(jī)器人末端或底座集成力控傳感器）；

自重12.3kg，負(fù)載3kg，工作半徑達(dá)到626mm；

提供更好的人機(jī)交互體驗(yàn)和安全保障；

提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。

推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:

3C電子、精密制造、教育

 

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

硬件平臺(tái)	力覺傳感器
通信接口	TCP/UDP/串口
碰撞檢測(cè)***高精度	10N
恒力跟蹤***高精度	1N

產(chǎn)品特性

有效負(fù)載	3kg
重量（含電纜）	12.3kg
工作半徑	626mm
重復(fù)定位精度	±0.03mm
自由度	6
編程	圖形化編程、拖拽編程
示教器類型	移動(dòng)終端（PAD/手機(jī)）APP
協(xié)作操作	根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作
通過認(rèn)證	CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證

工作范圍

機(jī)械臂	工作范圍	***大速度
關(guān)節(jié)1	±270°	180°/s
關(guān)節(jié)2	-85°，+265°	180°/s
關(guān)節(jié)3	±175°	180°/s
關(guān)節(jié)4	-85°，+265°	220°/s
關(guān)節(jié)5	±270°	220°/s
關(guān)節(jié)6	±270°	220°/s
工具端***大速度	/	2.5m/s

物理性能

功耗	350W
溫度范圍	0-50℃
IP等級(jí)	IP54
機(jī)器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數(shù)字輸入2 /數(shù)字輸出2 /模擬輸入1
工具I/O電源	24V
底座直徑	158mm
材質(zhì)	鋁合金、PC
工具I/O尺寸	M8
機(jī)器人連接電纜長(zhǎng)度	6m
包裝箱尺寸	620×415×445(mm)(L×W×H)