ABB第五代機器人控制器 IRC5 ABB控制柜運動控制

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IRC5

它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉中的ABB Superior Motion Control。

編程技術
錯誤處理		利用可定制錯誤處理器，根據(jù)具體錯誤類型設定應對動作，讓機器人始終保持優(yōu)異運行性能。

通信技術
機器人聯(lián)網服務	新	可借助任何終端、任何操作系統(tǒng)，通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。
套接字通信		通過基于TCP/IP協(xié)議的網絡信息交換，實現(xiàn)機對機通信。

服務技術
預設遠程服務		機器人如需維護，即通過無線技術向ABB告警，以便ABB及時提供相關服務。
服務信息系統(tǒng)		預測機器人服務需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進算法計算齒輪箱維護需求。

增強了機器人手動控制的響應度。

通用技術
用戶授權系統(tǒng)（UAS）		UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權，對數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實施保護。
斷電支持		運行中若發(fā)生斷電，復電時機器人將完全恢復到斷電瞬時所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。
安裝管理器	新	RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。
高響應度手動控制	新

運動技術
第二代QuickMove		獨一無二的自優(yōu)化運動控制功能，每時每刻確保以*大加速度運行，從而維持短節(jié)拍時間。ABB機器人較同類產品**多可縮短25%節(jié)拍時間。
第二代TrueMove		TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。
附加軸		控制系統(tǒng)***多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導軌、龍門架等外軸設備協(xié)調同步。
電子連接電機		建立機器人主/從電機控制架構，取代龍門架或變位機內的機械傳動軸。
運動工藝模式	新	根據(jù)具體需求優(yōu)化機器人動作模式，即針對具體應用優(yōu)化機器人性能。
運動錯誤處理器	新	當出現(xiàn)碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執(zhí)行。

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