一、 GBS-01-01-W1200型,機器人第七軸行走軌道（焊接版）
 1、技術參數：

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質為焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、

1.5 米五種規可拼接

2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出精度數據

3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。

4： 軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M16 化學螺栓固定。

5： 機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8： 限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式

9： 該設備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩

11：潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪

12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。

13：直線導軌水平安裝，滑塊為 4 個 由潤滑系統集中供油

14：齒輪齒條為斜齒 四面研磨級，

三、詳細配置：

四、顏色