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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-H5

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: OTC
軸數(shù): 6
手臂最大可搬重量: 5kg
位置重復(fù)精度: ±0.05mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-02-24 14:51
瀏覽次數(shù): 310
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

FD-H5

FD-H5

 

 
名稱 NH5
規(guī)格 獨(dú)立多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
***大可搬重量 5KG
位置重復(fù)精度 ±0.05mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 1440W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
J2(前后) -125°~+90°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) -140°~+245°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±190°
J5(擺動(dòng)) -30°~+210°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°(注1)
***大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.49rad/s{200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 4.54rad/s{260°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 6.63rad/s{380°/s}
J5(擺動(dòng)) 6.63rad/s{380°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 8.90rad/s{510°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.9N·m
J5(擺動(dòng)) 11.9N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 5.2N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.303kg·m²
J5(擺動(dòng)) 0.303kg·m²
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.061kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 1.22m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量 58kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側(cè)掛
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級(jí) -
注)1、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
       2、()內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時(shí)的規(guī)格

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