ABB機器人 IRB 140

小型、強大和快速的 6 軸機器人

緊湊，非常強大。IRB 140 六軸多用途工業機器人可處理 6 kg 的有效載荷，觸角為 810 mm（到軸 5），可以任何角度安裝地板、倒置或墻體。帶完全集成電纜的堅固設計增加了整體靈活性，碰撞檢測功能確保了機器人的可靠和安全。

小型、強大、快速
緊湊、強大的IRB 140工業機器人是一種六軸多用途機器人，可處理6公斤的有效載荷，觸角長（810毫米）。IRB 140 可以安裝地板、倒置或以任何角度安裝在墻上。作為標準，鑄造加2，潔凈室和洗滌版本，所有機械臂完全IP67保護，使IRB 140易于集成，適合各種應用。由于上臂的回彎機制，工作區域的半徑特別擴大，軸1旋轉360度，即使墻壁安裝。
緊湊、堅固的設計與集成的布線相結合，增加了整體
靈活性。碰撞檢測選項具有完全路徑縮還功能，可確保機器人可靠且安全。
在使用 IRB 140T 時，在主要使用軸 1 和 2 時，周期時間會大大
縮短。使用純軸 1 和 2 運動可以減少 15-20% 。這個更快的版本非常適合包裝應用程序和引導操作與皮克馬斯特。
IRB 140 鑄造加 2 和 Wash 版本適用于在極端鑄造環境和其他惡劣環境中操作，對耐腐蝕性和緊性要求
很高。除了IP67保護外，出色的表面處理使機器人具有高壓蒸汽可洗性。也提供白色潔凈室ISO類6版本，使其特別適合環境與嚴格的清潔標準。


主要應用：
電弧焊
集會
清潔/噴灑
機器照料
材料處理
包裝
德布林


規格：


動作范圍：

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