MOTOMAN-PH200RF,yaskawa安川機器人代理,搬運機器人,垂直關節機器人

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品牌：	安川yaskawa
動作范圍：	3505mm
單價：	999999.00元/臺
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-02-08 08:58
瀏覽次數：	231

店鋪基本資料信息

安川機器人集成
[VIP第6年] 指數:4
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產品詳細說明

MOTOMAN-PH200RF

精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。

6軸垂直多關節型
負載：200KG
動作范圍：3505mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、沖壓機間搬運

沖壓模具更換容易的貨架類型
機器人尺寸，根據干涉半徑的***小化，實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂

標準規格		MOTOMAN-PH200RF
型號		YR-1-06VRF130-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	200kg
可搬質量*1	U臂上	10kg
***大可達		3505mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150°- +150°
	L軸（下臂）	-122° - +25°
	U軸（上臂）	-70° - +53°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉）	1.57rad/s, 90°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.57rad/s, 90°/s
	R軸（手腕旋轉）	1.40rad/s, 80°/s
	B軸（手腕擺動）	1.40rad/s, 80°/s
	T軸（手腕回轉）	2.79rad/s, 160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1274N.m
	B軸（手腕擺動）	2156N.m
	T軸（手腕回轉）	0N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	84.5kg.m2
	B軸（手腕擺動）	330kg.m2
	T軸（手腕回轉）	80kg.m2
本體質量		2940kg
防護等級		本體：　手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	9.8m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		22kVA
安裝方式*4		置地式 ,棚置式
用途		搬運、沖壓機間搬運
備注		∗1：JIS B 8432為基準。 ∗2：因用途，動作模式而異。 ∗3：使用T軸水平動作抓手時，請向本公司營業部門詢問。 ∗4：和水平動作/固定抓手組合時的容許值（包含水平動作/固定抓手，工件）。手腕軸的負載容許值是按照將工件保持水平狀態（T軸向下）進行搬運時的推測數據。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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MOTOMAN-PH200RF

精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。