EPX2050|安川機器人|6軸垂直多關節

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品牌：	安川
負載：	15kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-02-21 16:43
瀏覽次數：	171

店鋪基本資料信息

安川工業機器人服務商
[VIP第2年] 指數:1
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地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

EPX2050

采用中空細長手臂！

6軸垂直多關節
負載：15Kg
動態范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

特點：

噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內，以避免與工件之間發生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節約涂料及清洗液。

機器人型號		EPX2050
適用控制柜		NX100
設置		F.W
自由度		6
可搬質量		15kg
垂直伸長度		2806mm
水平伸長度		2054mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）
	L軸（下臂）	-50° ~ +100°
	U軸（上臂）	+5° ~ +163°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	120°/s
	L軸（下臂）	120°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	45.8N.m
	B軸（手腕擺動）	33.8N.m
	T軸（手腕回轉）	10.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		540kg
電源容量*3		5.0kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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