安川搬運(yùn)機(jī)器人 GP50---安川機(jī)器人代理
安川MOTOMAN-GP50多功能機(jī)器人通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：50KG
動(dòng)作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP50
型號(hào) YR-1-06VX50-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 50kg
U臂上 10kg
*大可達(dá) 2061 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +135°
U軸（上臂） -80° - +206°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂） 3.11rad/s, 178°/s
U軸（上臂） 3.11rad/s, 178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.36rad/s, 250°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
216N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 216N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 147N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 28kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 28kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11kg.m2
本體質(zhì)量
570kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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