什么是AGV？

1. AGV全稱為自動導引小車（Automated Guided Vehicle），是指裝備有電磁或光學等自動 導引裝置，能夠沿規定的導引 路徑行駛，具有安全保護以及 各種移載功能的運輸小車。

2. AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算 機監控下，按路徑規劃和作業 要求，使小車較為精確地行走 并停靠到指定地點，完成一系 列作業功能。

3. AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它 非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率 高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動 區域無需鋪設軌道 、支座架等固定裝置，不受 場地、道路和空間的限制。在自動化物流系統中， 最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV主要特點：
柔性規劃
具有可靠的調度能力，靈活性強，自動化程度高，使物流管理有序整潔。

提高效率
節約人力資源，解放勞動 力，實現無人化生產。

安全可靠
多重安全保護，故障率小， 物料搬運精準不失誤。

AGV分類：

按導航/導引方式分類，包括了激光導航、自然導航、視覺導航、磁帶或詞條導引、磁釘導引、二維碼導引，另外復合導引可使定位更精確，如激光+磁釘。

AGV分類


AGV單機框圖：




AGV單機框圖


AGV系統框圖：

AGV的應用場景：

AGV專業搬運，應用場景包括了汽車搬運、汽車制造、圖書分揀、電商分揀、倉儲物流、生物培育、3C電子、家電制造、專項定制等。

AGV應用場景

在物流自動化領域，汽車、家電、3C電子、電商、煙草等多個行業，都是AGV應用最廣泛的領域。

目前我國已經成為全球最大的AGV應用市場，AGV產業鏈由零部件企業、本體企業、系統集成商、代理商、終端客戶構成。當前AGV應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平顯著提高。

當前，物流行業規模正在以每年40％的速 度快速增長，卻依然是典型的勞動密集型行業。隨著機器人技術迅速崛起，各行業掀起一股“機器換人”的熱潮。

在工業 4.0和“中國制造2025”的推動下，智能物流迎來了重大的發展機遇，智能物流也是構建未來智能工廠的基石。AGV是智能物流裝備的關鍵核心設備。智能物流的任務是要找到一條盡可能地降低庫存、 提高靈活性、降低成本、生產時間和資源耗費方面的優化之路，也是企業智能升級的必由之路。