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什么是減速器?減速器的作用和類型有哪些?

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-04-03  來源:機(jī)器人百科  瀏覽次數(shù):49
 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

本文主要介紹了該通用減速器的功能。本文介紹的減速器是指在工業(yè)應(yīng)用中能夠降低速度、增加扭矩和增加負(fù)載的通用減速器,而不是汽車上的主減速器。

減速器是由各種電機(jī)組成的增速裝置和復(fù)合傳動(dòng)裝置。減速器的應(yīng)用體現(xiàn)在精確的角度傳動(dòng)上,具有能耗低、性能優(yōu)越的特點(diǎn)。減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,減速比大,輸入軸和輸出軸不在同一軸上,也不在同一面上。然而,它通常尺寸大,傳動(dòng)效率低,精度低,結(jié)構(gòu)緊湊,回程間隙小,精度高,使用壽命長(zhǎng),額定輸出扭矩大。

有哪些類型的減速器?

減速器可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器,并可分為單級(jí)和多級(jí)減速器,大多數(shù)用于機(jī)械工業(yè)、工業(yè)應(yīng)用和日常生活中常見的家用電器。

減速器的功能可以在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中看到,從船舶、汽車、機(jī)車、重型建筑機(jī)械、加工機(jī)械和機(jī)械工業(yè)中使用的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。減速器的應(yīng)用可以從大功率傳遞到小負(fù)載和精確角度。在工業(yè)應(yīng)用中,減速器具有降低速度和增加扭矩的功能。

減速器功能

減速器在減速時(shí)增加輸出扭矩,在減速時(shí)減少負(fù)載慣性。減速和扭矩增加功能通常用于低速和高扭矩傳動(dòng)設(shè)備。減速器的主要功能是降低輸出速度,增加扭矩,提高負(fù)載能力,從而達(dá)到理想的傳動(dòng)效果,滿足工作需要。同時(shí),減速器還具有以下功能:

1.減速時(shí)同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比是電機(jī)輸出乘以減速比,但注意不要超過減速器的額定扭矩。

2.同時(shí)減小負(fù)載慣性,慣性減小到減小比的平方。

各種減速器的功能

一般減速機(jī)包括斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、傘齒輪減速機(jī)等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪減速器、行星摩擦機(jī)械無級(jí)變速器等。

1.斜齒輪減速器

斜齒輪減速器是一種新型減速器。模塊化組合系統(tǒng)采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念,具有體積小、重量輕、傳動(dòng)扭矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)。它可以根據(jù)用戶要求選擇任何連接和各種安裝位置。

2.行星齒輪減速器

行星齒輪減速器也稱為行星減速器和伺服減速器。在減速器家族中,行星減速器廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng),具有體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍寬、精度高等優(yōu)點(diǎn)。其功能是在保證精密傳動(dòng)的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

3.擺線針輪減速器

擺線針輪減速器采用擺線針輪嚙合和行星傳動(dòng)的原理,通常稱為行星擺線減速器。在許多情況下,其穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)可以取代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器。因此,行星擺線針輪減速器廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域,受到用戶的廣泛歡迎。

4.蝸桿減速器

蝸輪減速器是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)(馬達(dá))的轉(zhuǎn)數(shù)減少到所需的轉(zhuǎn)數(shù),并獲得更大的扭矩。減速器廣泛用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

5.行星無級(jí)變速器

行星摩擦機(jī)械無級(jí)變速器主要由壓縮驅(qū)動(dòng)裝置、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和速度控制機(jī)構(gòu)組成。錐形驅(qū)動(dòng)輪和壓盤由一組碟形彈簧壓縮,輸入軸通過鍵與驅(qū)動(dòng)輪連接,形成壓縮驅(qū)動(dòng)裝置。行星無級(jí)變速器具有很強(qiáng)的組合能力,可與各種類型的減速器組合,達(dá)到低速大扭矩的效果。

在本文中,我們了解到一般的減速器包括斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星無級(jí)變速器等,其主要功能是降低輸出速度,增加扭矩,提高負(fù)載能力。
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