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全面了解智能機器人的基礎知識

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-12-06  來源:機器人百科  瀏覽次數:57
智能機器人是通過人工智能AI技術制造出來的能夠自我控制的產品,具有人類所特有的某種智能行為的機器。它是一類具有高度自主性的自動化機器或設備,是機器人技術發展的高級形態。智能機器人技術涉及力學、機械學、電子學、控制論、計算機、人工智能和系統工程諸多領域的邊緣學科。隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高。廣泛應用于工業、農業、服務業、家庭陪護等方面,使其更好的服務于人,代替人做一些工作,以提高效率與質量。
智能機器人
智能服務機器人

如消毒機器人、工業搬運機器人、迎賓機器人、醫療機器人、送餐機器人、測溫機器人、巡檢機器人等。過搭載各種各樣的信息傳感器,利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。

智能機器人能夠理解人類的語言,用人類語言與控制者進行交互,它能夠分析出現的情況并調整自己的控制程序,以達到控制者所提出的要求,并能擬定所希望的動作,并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些指令。

一般認為,按照機器人從低級到高級的發展程度,可以把機器人分為三代。

1、第一代機器人。

即工業機器人,主要指能以“示教—再現”方式工作的機器人。其本體是一類似于人的上肢功能的機械手臂,末端是手爪等操作機構。它通過操作人員“手把手”的示教,或者通過離線編程存儲的動作順序信息完成作業。如果外界條件發生變化,或者機器人工作內容需要改變,必須通過人對其程序做相應改變,因此它不具備智能。

2、第二代機器人。

是指基于傳感器信息來工作的機器人。它依靠簡單的感覺裝置獲取作業環境和對象的簡單信息,通過對這些信息進行分析和處理,作出一定的判斷,對動作進行反饋控制。這類機器人初步具有智能。

3、第三代機器人。

即智能機器人,這是一類具有高度適應性和自主能力的機器人。它本身能感知工作環境、操作對象及其狀態,能接受、理解給予的指令。并結合自身認識外界的結果來獨立地決定工作規劃,利用操作機構和移動機構實現任務目標,還能適應環境的變化,調整自身行為。

日前,工信部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》中指出,機器人產業發展要推進重大標志性產品率先突破。在工業機器人領域,聚焦智能生產、智能物流,攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業機器人產品,引導我國工業機器人向中高端發展。在服務機器人領域,重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產品,推進專業服務機器人實現系列化,個人/家庭服務機器人實現商品化。

智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。

由此可見,智能機器人是工業機器人從無智能發展到有智能,從初級智能水平發展到高智能水平的產物。智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要,越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們仍很難在生活中見到更多智能機器人的影子。但在不久的將來,隨著智能機器人技術的不斷發展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力,智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務人們的生活,讓人們的生活更加舒適和健康。
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