如何用安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兩處輪流放產(chǎn)品

接觸過(guò)機(jī)器人編程的朋友應(yīng)該知道，機(jī)器人不能像PLC一樣，不斷的循環(huán)掃描，需要靠跳轉(zhuǎn)等指令來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)。

分享一個(gè)利用跳轉(zhuǎn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描，并循環(huán)在兩處放料的程序，感興趣的可以參照我的思路去做：

從001到005就是實(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描的方法，中間003和004是條件跳轉(zhuǎn)。有不明白的可以私信我。