機器人技術趨勢：協作機器人，農業機器人和醫療機器人 從無人機等休閑機器人到醫療領域的關鍵操作機器人，機器人技術正在改變我們的日常生活。精密驅動系統供應商 Electro Mechanical Systems Ltd的常務董事Stewart Goulding在此探索了該行業當前的一些趨勢。

機器人無處不在－從機器人可穿戴設備，手和手臂到伴侶機器人，醫療設備，甚至是模仿蜜蜂行為的生物形態無人機。該行業的主要發展包括協作機器人，無人機和醫療機器人。

工作場所的協作機器人

自2010年代中期問世以來，協作機器人或協作機器人就席卷了市場。合作機器人為生產線提供了各種機會，特別是使人類和機器人能夠相互補充，同時又可以安全地相互配合。這些類型的機器人的新趨勢是使它們更易于使用，現在具有更具成本效益的選項，可以實現更大的分發和使用。

但是，這并不是機器人與生產線工人合作的唯一方式。外骨骼是一種機械設備，可幫助工人勻速運動，在舉起重物時為工人提供支撐，并提供便攜式座椅，有助于防止工人身體受力。

這些應用程序既可以提高生產線的強度，又可以減輕對人工的壓力，并且隨著協作機器人，外骨骼和未來形式的普及，它們將為工人，生產過程和企業帶來的好處將更加明顯。

實際上，協作機器人最多可以減少50％的人為生產投入。當前的技能差距使英國組織付出了數十億美元的代價，能夠集成協作機器人和其他機器人應用程序，有可能對經濟產生積極影響。

醫療機器人

近年來，重點已經放在徹底革新非侵入性和微創手術上。結果，大量的新型外科手術機器人已經準備就緒。例如，i－Snake？和Micro－IGES都是傳統手術的精密機器人替代品。

由于更準確的診斷方法，無創和微創手術的數量猛增。這給執行這些程序的外科醫生在物理上和組織上都增加了壓力。因此，機器人替代品為公共衛生服務提供了優勢。

因此，這些機器人必須盡可能準確和可靠，以確保它們可以幫助減輕醫療系統的壓力。例如，內窺鏡檢查是一種微創手術，可讓醫生檢查患者的內部，這是機器人開發來支持的一種程序。

內窺鏡機器人必須緊湊且始終如一地精確。因此，當法國公司EndoControl開發其新型內窺鏡ViKY系統時，它選擇了一系列FAULHABER 無刷直流電動機，這有助于實現所需的精度和一致性。

這些馬達配有免費的減速機，可在大約3：1至1500：1的范圍內選擇多種減速比，從而可廣泛調節設備的速度和扭矩。使用FAULHABER驅動系統，在ViKY系統中可實現700 mNm的精確運動。

這些類型的發展對于確保醫療機構能夠應對不斷增加的外科手術數量，同時減少疲勞，保持外科醫生的健康并避免倦怠至關重要。

農業機器人

難怪出現了更多的農業機器人應用，包括模仿蜜蜂行為的生物形態無人機。機器人和無人駕駛飛機可能對耕種效率產生重大影響。從監視和分析農作物的無人機，到可以播種，施肥和收割的自動拖拉機，農業機器人的發展都意味著現在通常可以將人工投入到更復雜的任務上。

這些應用需要精確的致動以提高系統的效率。無人機攝像機需要平穩的傾斜和平移運動，以確保拍攝準確和可用的圖像對您有所幫助。FAULHABER無鐵轉子直流電動機廣泛用于移動相機應用中，包括國防偵察和電影或電視攝制，因為它們允許精確的齒槽自由運動來捕獲重要信息。

因此，用于農業無人機和其他農業監控系統的攝像機是這種電動機的自然擴展。盡管無人機可能被認為是休閑玩具，但它們能夠在短時間內自主覆蓋并觀察大片土地的能力，同時消耗更少的燃料，對于降低運營成本具有極大的好處。

實際上，中國的一些農村農場已經開始使用重型工業無人機為難以到達的地區的農作物澆水。事實證明，該方法比運輸工人更省油，并且計算機控制的噴霧器浪費更少的資源。

因此，無論是跨生產線，在外科手術室中還是在廣闊的農業領域中，機器人應用程序都可以為所有相關人員提供創新且可靠的工作方法，更多信息盡在振工鏈。