一桶螺絲放在那里，機器手將其整齊地擺放在傳送帶上，另外一只機器手揀起一只螺絲擺放在旁邊的托盤上并擺放整齊。這是深圳一家公司研發的視覺分揀機器人。該公司有關負責人說，此套機器人與視覺系統協調動作，視覺系統懸掛于機器人上，完成零件的定位，機器手對零件進行分揀，然后將其擺放在物料平臺上。該人士稱將視覺系統與分揀系統相結合在國內尚屬領先。

在旁觀摩的客商對此卻不以為然，“精準度太差，機器手抓取螺絲不夠精準，擺放后的角度也不統一。跟日本產的同類產品差距很大。”

但這款機器人的價格卻很誘人，僅為進口同類產品的一半左右。

目前，中國已經有機器人生產企業100多家。但比起國際上那些成熟的機器人制造商如ABB、發那科、庫卡等，技術上仍有差距。其主要問題是缺少關鍵部件研發能力，機器人的主要零件如馬達和控制器都要采購；另一原因是國產機器人的精確度較差。“我們ABB的機器人精確度可以達到10微米，這是國產機器人目前無法做到的。”張暉表示。

陳先生認為，中國機器人制造企業的優勢在于服務和價格，技術成熟度、產品線、規模上的差距則是中國企業的主要劣勢。目前，中國市場上應用的工業機器人的關鍵基礎部件大多為進口，產品設計、材料與工藝技術、系統集成與國外存在較大差距，本土生產的工業機器人在精度、速度等方面不如進口同類產品。

深圳機器人協會工作人員表示，目前與國外企業相比，我國機器人制造公司在技術上的軟肋主要表現在電機技術、加工工藝兩方面。“國內機器人的關鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術不達標，都要靠國外進口，這樣也增加了（機器人）成本，削弱了價格競爭力。”而如發那科，其核心零部件完全可自主生產，節省了成本。

加工工藝方面的差距在于，國內廠商的熱處理技術不過關，不僅使得零部件在短時間內生銹報廢，而且會直接影響工業機器人的控制精度。一家機器人公司的工作人員也透露，國外電機的使用壽命平均五六年左右，國產產品則相對較短。

但深圳市機器人協會副理事長葛歡慶強調，本土生產的機器人已經能夠滿足大部分生產的要求，非標定制及性價比更高，這對中小型企業來說很有吸引力。了解到，中山某精密部件公司早年從日本進口工業機器人，2008年選擇了深圳生產的工業機器人，價格比從日本進口便宜三四成。

葛歡慶還表示，盡管本土工業機器人面臨的市場也越來越大，然而不少本土工業機器人廠商的零配件依賴國外進口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了本土工業機器人廠商的競爭力。

陳先生則對國家扶持政策提出質疑，“機器人整機進口免稅，零配件進口卻征收高額關稅，這不是鼓勵進口，抑制本土生產嗎？”

查閱相關稅收政策條款發現，雖然國家對工業機器人進口的原材料和配套關鍵零部件，須全額交納關稅和進口環節增值稅，而進口整機或成套設備，則可免征上述兩項稅收，這種進口稅收政策中長期存在的倒掛現象沒有根本解決，由政策造成的成本負擔使裝備制造企業自主化生產反倒不如進口整機或成套設備，一定程度上影響了裝備自主化進程。這一情形直到2009年才得到緩解，但并未完全改觀。

業內人士透露，國家有關部門鼓勵發展國產機器人，其制定政策的思路是，降低我國對國外整機產品的依賴程度，鼓勵國內企業做機器人設計和生產，以前在機器人核心部件上要收增值稅，現在可能會在關鍵核心部件上免稅，而提高整機的稅收。